Fugu-MT 論文翻訳(概要): Covy: An AI-powered Robot for Detection of Breaches in Social Distancing

論文の概要: Covy: An AI-powered Robot for Detection of Breaches in Social Distancing

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.06847v1
Date: Thu, 14 Jul 2022 12:06:55 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-07-15 20:26:42.676399
Title: Covy: An AI-powered Robot for Detection of Breaches in Social Distancing
Title（参考訳）: Covy: ソーシャルディスタンシングにおける乳房検出のためのAIロボット
Authors: Serge Saaybi, Amjad Yousef Majid, R Venkatesha Prasad, Anis Koubaa, Chris Verhoeven
Abstract要約: Covyは新型コロナウイルス(COVID-19)などのパンデミックでソーシャルディスタンシングを促進するロボットプラットフォームだ。 Covyには新しい複合視覚システムがあり、最大16mの距離で社会的距離を検出することができる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.614403183902121
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We present Covy -- a robotic platform that promotes social distancing during pandemics like COVID-19. Covy features a novel compound vision system that enables it to detect social distancing breaches up to 16m away. Covy navigates its surroundings autonomously using a hybrid navigation stack that combines Deep Reinforcement Learning (DRL)and a probabilistic localization method. We built the complete system and evaluated Covy's performance through extensive sets of experiments both in simulated and realistic environments. Amongst others, our results show that the hybrid navigation stack is more robust compared to a pure DRL-based solution.
Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルス(COVID-19)などのパンデミックでソーシャルディスタンシングを促進するロボットプラットフォームであるCovyを紹介します。 Covyには新しい複合視覚システムがあり、最大16m離れたところにあるソーシャルディスタンシング違反を検出することができる。 Covyは、Deep Reinforcement Learning(DRL)と確率的ローカライゼーションメソッドを組み合わせたハイブリッドナビゲーションスタックを使用して、周囲を自律的にナビゲートする。このシステムを構築し,シミュレーション環境と現実環境の両方において,Covyの性能評価を行った。これらの結果から,ハイブリッドナビゲーションスタックは純粋なDRLベースのソリューションよりも堅牢であることがわかった。

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