論文の概要: A cost effective eye movement tracker based wheel chair control
algorithm for people with paraplegia
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.10511v1
- Date: Thu, 21 Jul 2022 14:44:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-22 13:35:46.759755
- Title: A cost effective eye movement tracker based wheel chair control
algorithm for people with paraplegia
- Title（参考訳）: 費用対効果のある眼球運動トラッカーを用いた麻痺者のためのホイールチェア制御アルゴリズム
- Authors: Skanda Upadhyaya, Shravan Bhat, Siddhanth P. Rao, V Ashwin, Krishnan
Chemmangat
- Abstract要約: 本稿では,車椅子を模倣するロボットを制御しようとすることで,眼から得た信号を有意義な信号に変換する手法を提案する。
システム全体のコスト効率は高く、単純な画像処理とパターン認識を使ってボットを制御する。
アンドロイドの応用が開発され、実際のシナリオにおいて車椅子をより洗練された制御のために患者の援助によって使用できる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Spinal cord injuries can often lead to quadriplegia in patients limiting
their mobility. Wheelchairs could be a good proposition for patients, but most
of them operate either manually or with the help of electric motors operated
with a joystick. This, however, requires the use of hands, making it unsuitable
for quadriplegic patients. Controlling eye movement, on the other hand, is
retained even by people who undergo brain injury. Monitoring the movements in
the eye can be a helpful tool in generating control signals for the wheelchair.
This paper is an approach to converting obtained signals from the eye into
meaningful signals by trying to control a bot that imitates a wheelchair. The
overall system is cost-effective and uses simple image processing and pattern
recognition to control the bot. An android application is developed, which
could be used by the patients' aid for more refined control of the wheelchair
in the actual scenario.
- Abstract（参考訳）: 脊髄損傷は、運動を制限した患者の四肢麻痺を引き起こすことがある。
車椅子は患者にとって良い提案かもしれませんが、ほとんどの人は手動かジョイスティックで動く電動モーターで操作します。
しかし、これは手を使う必要があり、四肢麻痺の患者には適さない。
一方、眼球運動の制御は、脳の損傷を受けた人でも維持される。
目の動きを監視することは、車椅子の制御信号を生成するのに役立つ。
本稿では,車いすを模倣するロボットを制御し,目から得られた信号を有意義な信号に変換する手法を提案する。
システム全体のコスト効率は高く、単純な画像処理とパターン認識を使ってボットを制御する。
実際のシナリオにおいて、より洗練された車椅子制御のために患者の援助によって使用できるandroidアプリケーションを開発した。
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