Fugu-MT 論文翻訳(概要): Trixi the Librarian

論文の概要: Trixi the Librarian

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.10110v1
Date: Tue, 18 Oct 2022 19:16:34 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-20 15:22:52.155828
Title: Trixi the Librarian
Title（参考訳）: Trixi (複数形 Trixis)
Authors: Fabian Wieczorek, Shang-Ching Liu, Bj\"orn Sygo, Mykhailo Koshil
Abstract要約: 本稿では,PR-2プラットフォームを用いて棚上の本を自動的にソートする3部システムを提案する。本稿では,ディープラーニングモデルと従来のコンピュータビジョンに基づく多段階視覚パイプラインを用いて,書籍を十分に検出し,認識する手法について述べる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: In this work, we present a three-part system that automatically sorts books on a shelf using the PR- 2 platform. The paper describes a methodology to sufficiently detect and recognize books using a multistep vision pipeline based on deep learning models as well as conventional computer vision. Furthermore, the difficulties of relocating books using a bi-manual robot along with solutions based on MoveIt and BioIK are being addressed. Experiments show that the performance is overall good enough to repeatedly sort three books on a shelf. Nevertheless, further improvements are being discussed, potentially leading to a more robust book recognition and more versatile manipulation techniques.
Abstract（参考訳）: 本稿では,pr-2 プラットフォームを用いて棚上の書籍を自動的にソートする3部システムを提案する。本稿では,ディープラーニングモデルと従来のコンピュータビジョンに基づく多段階視覚パイプラインを用いて,書籍を十分に検出し,認識する手法について述べる。さらに、moveitやbioikに基づくソリューションとともに、双方向ロボットを用いた本移転の難しさが解決されている。実験の結果、本棚に3冊の本を並べ替えるのに十分なパフォーマンスが示されました。それにもかかわらず、さらなる改善が議論されており、より堅牢な書籍認識とより汎用的な操作技術に繋がる可能性がある。

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