論文の概要: Time Domain Sensitivity of the Tracking Error
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.15783v2
- Date: Sun, 12 Nov 2023 23:33:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-14 22:54:58.851505
- Title: Time Domain Sensitivity of the Tracking Error
- Title(参考訳): 追跡誤差の時間領域感度
- Authors: S. O'Neil, S. G. Schirmer, F. C. Langbein, C. A. Weidner, and E.
Jonckheere
- Abstract要約: 構造植物不確実性のエラーの対数感度の厳密な時間領域定式化を示す。
その結果、幅広い物理システムにおいて、エラー信号の周波数でのログ感度向上のコストは、性能向上のコストであることが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A strictly time-domain formulation of the log-sensitivity of the error signal
to structured plant uncertainty is presented and analyzed through simple but
representative classical and quantum systems. Results demonstrate that across a
wide range of physical systems, maximization of performance (minimization of
the error signal) asymptotically or at a specific time comes at the cost of
increased log-sensitivity, implying a time-domain constraint analogous to the
frequency-domain identity $\mathbf{S(s) + T(s) = I}$. While of limited value in
classical problems based on asymptotic stabilization or tracking, such a
time-domain formulation is valuable in assessing the reduced robustness cost
concomitant with high-fidelity quantum control schemes predicated on time-based
performance measures.
- Abstract(参考訳): 構造的プラントの不確実性に対するエラー信号の対数感度の厳密な時間領域の定式化を、単純だが代表的な古典的および量子システムを用いて提示し、解析する。
結果として、幅広い物理システムにおいて、性能の最大化(誤り信号の最小化)が漸近的に、あるいは特定の時間において、ログ感性の増加のコストを伴い、周波数領域の同一性である$\mathbf{s(s) + t(s) = i}$ に類似した時間領域の制約が示される。
漸近的安定化や追従に基づく古典的問題において限定的な価値を持つ一方で、時間領域の定式化は、時間に基づく性能指標に基づく高忠実性量子制御スキームと一致するロバストネスコストの低減を評価する上で有用である。
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