Fugu-MT 論文翻訳(概要): Human Autonomy as a Design Principle for Socially Assistive Robots

論文の概要: Human Autonomy as a Design Principle for Socially Assistive Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.06748v1
Date: Sat, 12 Nov 2022 21:27:43 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-15 19:26:19.529761
Title: Human Autonomy as a Design Principle for Socially Assistive Robots
Title（参考訳）: 社会支援ロボットの設計原理としての人間自律性
Authors: Jason R. Wilson
Abstract要約: 我々は,社会支援ロボットの設計の中心に,人間の自律性が必要であることを提案する。設計の取り組みの例として、私たちはAssistアーキテクチャの特徴をいくつか説明します。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: High levels of robot autonomy are a common goal, but there is a significant risk that the greater the autonomy of the robot the lesser the autonomy of the human working with the robot. For vulnerable populations like older adults who already have a diminished level of autonomy, this is an even greater concern. We propose that human autonomy needs to be at the center of the design for socially assistive robots. Towards this goal, we define autonomy and then provide architectural requirements for social robots to support the user's autonomy. As an example of a design effort, we describe some of the features of our Assist architecture.
Abstract（参考訳）: 高いレベルのロボット自律性は共通の目標であるが、ロボットの自律性が高ければ高いほど、ロボットで作業する人間の自律性が低くなるという大きなリスクがある。すでに自治レベルが低下している高齢者のような脆弱な人口にとって、これはさらに大きな懸念である。我々は,社会支援ロボットの設計の中心に,人間の自律性が必要であることを提案する。この目標に向けて,我々は自律性を定義し,ユーザの自律性を支援するための社会ロボットのアーキテクチャ要件を提供する。設計の取り組みの例として、私たちはAssistアーキテクチャの特徴をいくつか説明します。

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