論文の概要: Ego-Body Pose Estimation via Ego-Head Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04636v2
- Date: Sun, 2 Apr 2023 18:13:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-04 23:41:11.113592
- Title: Ego-Body Pose Estimation via Ego-Head Pose Estimation
- Title（参考訳）: Ego-Head Pose推定によるEgo-Body Pose推定
- Authors: Jiaman Li, C. Karen Liu, Jiajun Wu
- Abstract要約: エゴセントリックなビデオシーケンスから3次元の人間の動きを推定することは、人間の行動理解において重要な役割を担い、VR/ARに様々な応用がある。
Ego-Head Pose Estimation (EgoEgo) と呼ばれる新しい手法を提案する。
この頭と体のポーズのゆがみは、ペア化されたエゴセントリックなビデオと3D人間の動きでデータセットをトレーニングする必要をなくす。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 24.105327771424694
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Estimating 3D human motion from an egocentric video sequence plays a critical
role in human behavior understanding and has various applications in VR/AR.
However, naively learning a mapping between egocentric videos and human motions
is challenging, because the user's body is often unobserved by the front-facing
camera placed on the head of the user. In addition, collecting large-scale,
high-quality datasets with paired egocentric videos and 3D human motions
requires accurate motion capture devices, which often limit the variety of
scenes in the videos to lab-like environments. To eliminate the need for paired
egocentric video and human motions, we propose a new method, Ego-Body Pose
Estimation via Ego-Head Pose Estimation (EgoEgo), which decomposes the problem
into two stages, connected by the head motion as an intermediate
representation. EgoEgo first integrates SLAM and a learning approach to
estimate accurate head motion. Subsequently, leveraging the estimated head pose
as input, EgoEgo utilizes conditional diffusion to generate multiple plausible
full-body motions. This disentanglement of head and body pose eliminates the
need for training datasets with paired egocentric videos and 3D human motion,
enabling us to leverage large-scale egocentric video datasets and motion
capture datasets separately. Moreover, for systematic benchmarking, we develop
a synthetic dataset, AMASS-Replica-Ego-Syn (ARES), with paired egocentric
videos and human motion. On both ARES and real data, our EgoEgo model performs
significantly better than the current state-of-the-art methods.
- Abstract（参考訳）: エゴセントリックなビデオシーケンスから3次元の人間の動きを推定することは、人間の行動理解において重要な役割を果たす。
しかし,ユーザの頭部に設置した前面カメラでは身体を観察できないことが多いため,自発的映像と人間の動作のマッピングを生かして学ぶことは困難である。
さらに、大規模な高品質なデータセットをペア化されたエゴセントリックなビデオと3D人間のモーションで収集するには、正確なモーションキャプチャー装置が必要である。
そこで本研究では,エゴ・ヘッド・ポーズ・アセスメント(Ego-Head Pose Estimation, EgoEgo)を用いたエゴ・ボディ・ポーズ・アセスメント(Ego-Body Pose Estimation, Ego-Head Pose Estimation, EgoEgo)を提案する。
EgoEgoはまずSLAMと学習アプローチを統合して正確な頭部の動きを推定する。
その後、推定された頭部の姿勢を入力として、エゴエゴは条件拡散を利用して複数の可能な全身運動を生成する。
この頭と体のポーズの不連続は、ペアのエゴセントリックビデオと3dヒューマンモーションでデータセットをトレーニングする必要をなくし、大規模なエゴセントリックビデオデータセットとモーションキャプチャデータセットを別々に活用することを可能にします。
さらに,システマティック・ベンチマークのための合成データセットであるAMASS-Replica-Ego-Syn(ARES)を開発した。
ARESと実データの両方において、私たちのEgoEgoモデルは現在の最先端の手法よりも大幅にパフォーマンスが向上します。
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