Fugu-MT 論文翻訳(概要): An approach to robust ICP initialization

論文の概要: An approach to robust ICP initialization

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.05332v1
Date: Sat, 10 Dec 2022 16:27:25 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-13 18:35:31.107711
Title: An approach to robust ICP initialization
Title（参考訳）: ロバストicp初期化へのアプローチ
Authors: Alexander Kolpakov, Michael Werman
Abstract要約: 本稿では,ICP を非競合点群に適用可能な反復閉点 (ICP) アルゴリズムを初期化する手法を提案する。また、ノイズに対する我々のアプローチの限界にもロバスト性を与えます。
参考スコア（独自算出の注目度）: 77.45039118761837
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this note, we propose an approach for initializing the Iterative Closest Point (ICP) algorithm that allows us to apply ICP to unlabelled point clouds that are related by rigid transformations. We also give bounds on the robustness of our approach to noise. Numerical experiments confirm our theoretical findings.
Abstract（参考訳）: 本稿では,厳密な変換によって関連づけられた未ラベルの点雲にICPを適用することができる反復クローズトポイント(ICP)アルゴリズムを初期化する手法を提案する。ノイズに対する我々のアプローチの堅牢性にも限界がある。数値実験により理論的な結果が確認された。

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