論文の概要: An approach to robust ICP initialization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.05332v1
- Date: Sat, 10 Dec 2022 16:27:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-13 18:35:31.107711
- Title: An approach to robust ICP initialization
- Title(参考訳): ロバストicp初期化へのアプローチ
- Authors: Alexander Kolpakov, Michael Werman
- Abstract要約: 本稿では,ICP を非競合点群に適用可能な反復閉点 (ICP) アルゴリズムを初期化する手法を提案する。
また、ノイズに対する我々のアプローチの限界にもロバスト性を与えます。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 77.45039118761837
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this note, we propose an approach for initializing the Iterative Closest
Point (ICP) algorithm that allows us to apply ICP to unlabelled point clouds
that are related by rigid transformations. We also give bounds on the
robustness of our approach to noise. Numerical experiments confirm our
theoretical findings.
- Abstract(参考訳): 本稿では,厳密な変換によって関連づけられた未ラベルの点雲にICPを適用することができる反復クローズトポイント(ICP)アルゴリズムを初期化する手法を提案する。
ノイズに対する我々のアプローチの堅牢性にも限界がある。
数値実験により理論的な結果が確認された。
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