論文の概要: An Ethical Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.08577v1
- Date: Fri, 16 Dec 2022 16:53:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-19 13:06:17.718327
- Title: An Ethical Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles
- Title（参考訳）: 自動運転車の倫理的軌道計画アルゴリズム
- Authors: Maximilian Geisslinger, Franziska Poszler, Markus Lienkamp
- Abstract要約: 本稿では,道路利用者間のリスクの公平分布を目的とした倫理的軌道計画アルゴリズムを提案する。
我々の実施には、全体的なリスクの最小化、最悪の場合の優先順位、人々の平等な扱い、責任、許容可能な最大リスクの5つの基本的な倫理原則が組み込まれています。
これは、EU委員会の専門家グループによる20の勧告に沿った、自動運転車の軌道計画のための最初の倫理的アルゴリズムである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: With the rise of AI and automation, moral decisions are being put into the
hands of algorithms that were formerly the preserve of humans. In autonomous
driving, a variety of such decisions with ethical implications are made by
algorithms for behavior and trajectory planning. Therefore, we present an
ethical trajectory planning algorithm with a framework that aims at a fair
distribution of risk among road users. Our implementation incorporates a
combination of five essential ethical principles: minimization of the overall
risk, priority for the worst-off, equal treatment of people, responsibility,
and maximum acceptable risk. To the best of the authors' knowledge, this is the
first ethical algorithm for trajectory planning of autonomous vehicles in line
with the 20 recommendations from the EU Commission expert group and with
general applicability to various traffic situations. We showcase the ethical
behavior of our algorithm in selected scenarios and provide an empirical
analysis of the ethical principles in 2000 scenarios. The code used in this
research is available as open-source software.
- Abstract（参考訳）: AIと自動化の台頭により、道徳的な決定は、以前は人間の保護であったアルゴリズムの手に置かれている。
自律運転では、倫理的な意味を持つ様々な決定が行動計画や軌道計画のためのアルゴリズムによってなされる。
そこで我々は,道路利用者間のリスクの公平分布を目的とした倫理的軌道計画アルゴリズムを提案する。
私たちの実施には,リスク全体の最小化,最悪の場合の優先度,人々の平等な待遇,責任,許容できるリスクの最大化という,5つの基本的な倫理原則が組み込まれています。
著者の知る限りでは、これはEU委員会専門家グループによる20の勧告に沿った自動運転車の軌道計画のための最初の倫理的アルゴリズムであり、様々な交通状況に適用可能である。
アルゴリズムの倫理的振る舞いを選択シナリオで紹介し,2000シナリオにおける倫理的原則の実証的分析を行った。
この研究で使用されたコードは、オープンソースソフトウェアとして利用可能である。
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