論文の概要: 3D reconstruction from spherical images: A review of techniques,
applications, and prospects
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.04495v2
- Date: Tue, 16 May 2023 07:44:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-17 18:46:56.718314
- Title: 3D reconstruction from spherical images: A review of techniques,
applications, and prospects
- Title（参考訳）: 球面画像からの3次元再構成:技術・応用・展望のレビュー
- Authors: San Jiang, Yaxin Li, Duojie Weng, Kan You, Wu Chen
- Abstract要約: 3次元再構成は、現代のフォトグラムシステムにおいてますます重要な役割を担っている。
プロ用および消費者向けの球面カメラの急速な進化と広範囲な利用により、球面画像は都市と屋内のシーンの3Dモデリングに大きな可能性を示している。
本研究は,データ取得,特徴検出とマッチング,画像配向,密マッチングの観点から,球面画像の3次元再構成技術の現状を詳細に調査する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.6432771146480283
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3D reconstruction plays an increasingly important role in modern
photogrammetric systems. Conventional satellite or aerial-based remote sensing
(RS) platforms can provide the necessary data sources for the 3D reconstruction
of large-scale landforms and cities. Even with low-altitude UAVs (Unmanned
Aerial Vehicles), 3D reconstruction in complicated situations, such as urban
canyons and indoor scenes, is challenging due to frequent tracking failures
between camera frames and high data collection costs. Recently, spherical
images have been extensively used due to the capability of recording
surrounding environments from one camera exposure. In contrast to perspective
images with limited FOV (Field of View), spherical images can cover the whole
scene with full horizontal and vertical FOV and facilitate camera tracking and
data acquisition in these complex scenes. With the rapid evolution and
extensive use of professional and consumer-grade spherical cameras, spherical
images show great potential for the 3D modeling of urban and indoor scenes.
Classical 3D reconstruction pipelines, however, cannot be directly used for
spherical images. Besides, there exist few software packages that are designed
for the 3D reconstruction of spherical images. As a result, this research
provides a thorough survey of the state-of-the-art for 3D reconstruction of
spherical images in terms of data acquisition, feature detection and matching,
image orientation, and dense matching as well as presenting promising
applications and discussing potential prospects. We anticipate that this study
offers insightful clues to direct future research.
- Abstract（参考訳）: 3次元再構成は、現代のフォトグラムシステムにおいてますます重要な役割を担っている。
従来の衛星や空中リモートセンシング(RS)プラットフォームは、大規模な地形や都市の3D再構成に必要なデータソースを提供することができる。
低高度のuav(無人航空機)でも、都市キャニオンや屋内シーンなどの複雑な状況下での3d再構成は、カメラフレーム間の頻繁なトラッキング障害と高いデータ収集コストのために困難である。
近年,球面画像は1台のカメラから周囲の環境を撮影する能力から広く利用されている。
視野画像がFOV(Field of View)に制限されているのとは対照的に、球面画像は全シーンを水平および垂直のFOVでカバーし、これらの複雑なシーンにおけるカメラトラッキングとデータ取得を容易にする。
プロ用および消費者向けの球面カメラの急速な進化と広範囲な利用により、球面画像は都市・屋内シーンの3Dモデリングに大きな可能性を示している。
しかし、古典的な3dリコンストラクションパイプラインは、球面画像に直接使用することはできない。
さらに、球面画像の3d再構成のために設計されたソフトウェアパッケージも少なくない。
そこで本研究では,データ取得,特徴検出とマッチング,画像配向,高密度マッチングといった観点で,球面画像の3次元再構成技術の現状を徹底的に調査するとともに,有望な応用例を示し,今後の可能性について議論する。
本研究は今後の研究を導く手がかりとなるだろう。
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