論文の概要: On the Benefits of Leveraging Structural Information in Planning Over the Learned Model

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08856v1
• Date: Wed, 15 Mar 2023 18:18:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-03-17 18:15:42.049233
• Title: On the Benefits of Leveraging Structural Information in Planning Over the Learned Model
• Title（参考訳）: 学習モデルによる計画における構造情報活用の利点について
• Authors: Jiajun Shen, Kananart Kuwaranancharoen, Raid Ayoub, Pietro Mercati, Shreyas Sundaram
• Abstract要約: 本稿では, サンプルの複雑さを低減させる手法として, システム構造情報を活用する利点について検討する。 分析の結果,モデルの構造的情報を活用することで,サンプルの複雑さを大幅に削減できることが示唆された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.3512508970931236
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Model-based Reinforcement Learning (RL) integrates learning and planning and has received increasing attention in recent years. However, learning the model can incur a significant cost (in terms of sample complexity), due to the need to obtain a sufficient number of samples for each state-action pair. In this paper, we investigate the benefits of leveraging structural information about the system in terms of reducing sample complexity. Specifically, we consider the setting where the transition probability matrix is a known function of a number of structural parameters, whose values are initially unknown. We then consider the problem of estimating those parameters based on the interactions with the environment. We characterize the difference between the Q estimates and the optimal Q value as a function of the number of samples. Our analysis shows that there can be a significant saving in sample complexity by leveraging structural information about the model. We illustrate the findings by considering several problems including controlling a queuing system with heterogeneous servers, and seeking an optimal path in a stochastic windy gridworld.
• Abstract（参考訳）: モデルに基づく強化学習(RL)は,学習と計画を統合し,近年注目を集めている。 しかし、各状態-作用ペアに対して十分な数のサンプルを得る必要があるため、モデルの学習にはかなりのコスト(サンプルの複雑さの観点から)がかかる。 本稿では,サンプルの複雑性を低減することによるシステム構造情報の活用のメリットについて検討する。 具体的には、遷移確率行列が多くの構造パラメータの既知の関数であり、初期値が未知であるような設定を考える。 次に,環境との相互作用に基づいてパラメータを推定する問題を考察する。 サンプル数の関数として,Q推定値と最適Q値との差を特徴付ける。 分析の結果,モデルの構造的情報を活用することで,サンプルの複雑さを大幅に削減できることがわかった。 本稿では,異種サーバによるキューシステム制御や,確率的グリッドワールドにおける最適経路の探索など,いくつかの問題点を考察した。

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