論文の概要: Dynamic Voxel Grid Optimization for High-Fidelity RGB-D Supervised
Surface Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.06178v1
- Date: Wed, 12 Apr 2023 22:39:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-14 16:08:32.853715
- Title: Dynamic Voxel Grid Optimization for High-Fidelity RGB-D Supervised
Surface Reconstruction
- Title(参考訳): 高忠実性RGB-D表面再構成のための動的ボクセル格子最適化
- Authors: Xiangyu Xu, Lichang Chen, Changjiang Cai, Huangying Zhan, Qingan Yan,
Pan Ji, Junsong Yuan, Heng Huang, Yi Xu
- Abstract要約: 高忠実度3次元表面再構成のための新しい動的グリッド最適化手法を提案する。
グリッドを動的に修正し、より複雑な領域により微細なボクセルを割り当てることで、プロセスを最適化する。
提案手法は, 合成データと実世界のデータの両方を詳細に記述した高品質な3D再構成を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 130.84162691963536
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Direct optimization of interpolated features on multi-resolution voxel grids
has emerged as a more efficient alternative to MLP-like modules. However, this
approach is constrained by higher memory expenses and limited representation
capabilities. In this paper, we introduce a novel dynamic grid optimization
method for high-fidelity 3D surface reconstruction that incorporates both RGB
and depth observations. Rather than treating each voxel equally, we optimize
the process by dynamically modifying the grid and assigning more finer-scale
voxels to regions with higher complexity, allowing us to capture more intricate
details. Furthermore, we develop a scheme to quantify the dynamic subdivision
of voxel grid during optimization without requiring any priors. The proposed
approach is able to generate high-quality 3D reconstructions with fine details
on both synthetic and real-world data, while maintaining computational
efficiency, which is substantially faster than the baseline method NeuralRGBD.
- Abstract(参考訳): マルチレゾリューションボクセルグリッド上の補間機能の直接的最適化は、mlpライクなモジュールのより効率的な代替として登場した。
しかし、このアプローチはメモリ消費の増大と表現能力の制限によって制約される。
本稿では,rgbと深度観測を併用した高忠実度3次元表面再構成のための動的グリッド最適化手法を提案する。
各ボクセルを等しく扱うのではなく、グリッドを動的に修正し、より複雑な領域により微細なボクセルを割り当てることで、より複雑な詳細を捉えることができる。
さらに,最適化中のvoxelグリッドの動的部分分割を前もって必要とせずに定量化する手法を開発した。
提案手法は,ベースライン法であるNeuralRGBDよりもはるかに高速な計算効率を維持しつつ,合成データと実世界のデータの両方を詳細に記述した高品質な3D再構成を生成する。
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