論文の概要: Nonverbal Cues in Human-Robot Interaction: A Communication Studies Perspective

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.11293v1
• Date: Sat, 22 Apr 2023 02:15:48 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-25 19:26:57.015408
• Title: Nonverbal Cues in Human-Robot Interaction: A Communication Studies Perspective
• Title（参考訳）: 人間-ロボットインタラクションにおける非言語クイズ : コミュニケーション研究の視点から
• Authors: Jacqueline Urakami, Katie Seaborn
• Abstract要約: 人とのコミュニケーションは、多種多様な非言語的手がかりによって特徴づけられる。 我々は人間-ロボットインタラクション(HRI)のための決定的な非言語コードを提供する。 我々は、ロボット非言語コードをHRIに統合することで、ロボットに「アライブネス」や「社会的エージェンシー」を感じることができると主張している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 19.67112387337872
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Communication between people is characterized by a broad range of nonverbal cues. Transferring these cues into the design of robots and other artificial agents that interact with people may foster more natural, inviting, and accessible experiences. In this position paper, we offer a series of definitive nonverbal codes for human-robot interaction (HRI) that address the five human sensory systems (visual, auditory, haptic, olfactory, gustatory) drawn from the field of communication studies. We discuss how these codes can be translated into design patterns for HRI using a curated sample of the communication studies and HRI literatures. As nonverbal codes are an essential mode in human communication, we argue that integrating robotic nonverbal codes in HRI will afford robots a feeling of "aliveness" or "social agency" that would otherwise be missing. We end with suggestions for research directions to stimulate work on nonverbal communication within the field of HRI and improve communication between human and robots.
• Abstract（参考訳）: 人々間のコミュニケーションは、幅広い非言語的手がかりによって特徴づけられる。 これらのキューを人間と対話するロボットや他の人工エージェントの設計に転送することで、より自然で、招待され、アクセス可能な体験を育むことができる。 本稿では,コミュニケーション研究の分野から引き出された5つの人間の感覚システム(視覚,聴覚,触覚,嗅覚,嗅覚)に対処する,人間とロボットのインタラクションのための決定的な非言語コード(HRI)について述べる。 本稿では,これらのコードがどのようにHRIの設計パターンに変換できるかを,通信研究とHRI文献のキュレートされたサンプルを用いて論じる。 非言語コードは人間のコミュニケーションにおいて必須のモードであるので、HRIにロボット非言語コードを統合することで、ロボットに「生き生き」や「社会的エージェンシー」の感覚を与えることができると我々は主張する。 我々は、HRIの分野における非言語コミュニケーションの取り組みを刺激し、人間とロボット間のコミュニケーションを改善するための研究の方向性を提案する。

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