論文の概要: PhenoBench -- A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image
Interpretation in the Agricultural Domain
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.04557v1
- Date: Wed, 7 Jun 2023 16:04:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-08 13:21:31.818791
- Title: PhenoBench -- A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image
Interpretation in the Agricultural Domain
- Title(参考訳): PhenoBench -- 農業領域における意味的画像解釈のための大規模データセットとベンチマーク
- Authors: Jan Weyler and Federico Magistri and Elias Marks and Yue Linn Chong
and Matteo Sodano and Gianmarco Roggiolani and Nived Chebrolu and Cyrill
Stachniss and Jens Behley
- Abstract要約: 実畑のイメージを意味論的に解釈するための大規模なデータセットとベンチマークを提示する。
UAVで記録したデータセットは、作物や雑草の高品質で密集したアノテーションを提供するだけでなく、作物の葉のきめ細かいラベルも提供します。
異なるフィールドからなる隠れテストセット上で、異なる視覚的知覚タスクを評価するための新しいベンチマークを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 29.590872330449315
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The production of food, feed, fiber, and fuel is a key task of agriculture.
Especially crop production has to cope with a multitude of challenges in the
upcoming decades caused by a growing world population, climate change, the need
for sustainable production, lack of skilled workers, and generally the limited
availability of arable land. Vision systems could help cope with these
challenges by offering tools to make better and more sustainable field
management decisions and support the breeding of new varieties of crops by
allowing temporally dense and reproducible measurements. Recently, tackling
perception tasks in the agricultural domain got increasing interest in the
computer vision and robotics community since agricultural robotics are one
promising solution for coping with the lack of workers and enable a more
sustainable agricultural production at the same time. While large datasets and
benchmarks in other domains are readily available and have enabled significant
progress toward more reliable vision systems, agricultural datasets and
benchmarks are comparably rare. In this paper, we present a large dataset and
benchmarks for the semantic interpretation of images of real agricultural
fields. Our dataset recorded with a UAV provides high-quality, dense
annotations of crops and weeds, but also fine-grained labels of crop leaves at
the same time, which enable the development of novel algorithms for visual
perception in the agricultural domain. Together with the labeled data, we
provide novel benchmarks for evaluating different visual perception tasks on a
hidden test set comprised of different fields: known fields covered by the
training data and a completely unseen field. The tasks cover semantic
segmentation, panoptic segmentation of plants, leaf instance segmentation,
detection of plants and leaves, and hierarchical panoptic segmentation for
jointly identifying plants and leaves.
- Abstract(参考訳): 食料、食物、繊維、燃料の生産は農業の重要な課題である。
特に作物生産は、世界人口の増加、気候変動、持続可能な生産の必要性、熟練労働者の欠如、概して耕作可能な土地の限られた利用が原因で、今後数十年にわたる様々な課題に対処しなければならない。
ビジョンシステムは、より優れた、より持続可能なフィールド管理決定を行うツールを提供し、時間的に密で再現可能な測定を可能にして、新しい種類の作物の育成を支援することで、これらの課題に対処するのに役立つ。
近年,農業分野における認識タスクへの取り組みがコンピュータビジョンやロボティクスのコミュニティへの関心が高まっている。農業ロボティクスは,労働者不足に対処し,より持続可能な農業生産を可能にするための,有望なソリューションである。
他のドメインの大規模データセットとベンチマークは容易に利用可能であり、より信頼性の高いビジョンシステムへの大きな進歩をもたらしたが、農業用データセットとベンチマークは比較可能なほどまれである。
本稿では,実農地のイメージを意味的に解釈するための大規模データセットとベンチマークを提案する。
UAVで記録したデータセットは、高品質で密集した作物や雑草のアノテーションを提供すると同時に、作物の葉のきめ細かいラベルも同時に提供し、農業領域における視覚知覚のための新しいアルゴリズムの開発を可能にします。
ラベル付きデータとともに、トレーニングデータでカバーされた既知のフィールドと、全く見えないフィールドからなる隠れテストセット上で、異なる視覚的知覚タスクを評価するための新しいベンチマークを提供する。
タスクは、意味的セグメンテーション、植物のパノプティックセグメンテーション、葉のインスタンスセグメンテーション、植物と葉の検出、そして植物と葉を共同で識別するための階層的なパノプティックセグメンテーションを含む。
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