論文の概要: Adaptive Local Basis Functions for Shape Completion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.08348v1
- Date: Mon, 17 Jul 2023 09:40:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-18 14:04:01.690302
- Title: Adaptive Local Basis Functions for Shape Completion
- Title(参考訳): 形状完了のための適応局所基底関数
- Authors: Hui Ying, Tianjia Shao, He Wang, Yin Yang, Kun Zhou
- Abstract要約: 深い暗黙関数を用いた部分点雲からの3次元形状完備化の課題に着目する。
提案手法は適応的な局所基底関数を用いており, エンドツーエンドで学習され, 特定の形態で制限されない。
本アルゴリズムは,局所的な幾何学的詳細を保存しながら,少数の基底関数でスパースパラメータ化を学習する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 32.33921492014074
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we focus on the task of 3D shape completion from partial point
clouds using deep implicit functions. Existing methods seek to use voxelized
basis functions or the ones from a certain family of functions (e.g.,
Gaussians), which leads to high computational costs or limited shape
expressivity. On the contrary, our method employs adaptive local basis
functions, which are learned end-to-end and not restricted in certain forms.
Based on those basis functions, a local-to-local shape completion framework is
presented. Our algorithm learns sparse parameterization with a small number of
basis functions while preserving local geometric details during completion.
Quantitative and qualitative experiments demonstrate that our method
outperforms the state-of-the-art methods in shape completion, detail
preservation, generalization to unseen geometries, and computational cost. Code
and data are at https://github.com/yinghdb/Adaptive-Local-Basis-Functions.
- Abstract(参考訳): 本稿では,深部暗黙関数を用いた部分点雲からの3次元形状完了の課題に焦点を当てる。
既存の手法では、ボキセル化基底関数や特定の関数族(例えばガウス)の関数を使いたがっており、高い計算コストや限られた形状表現性をもたらす。
一方,本手法では,エンド・ツー・エンドで学習され,特定の形式に制限されない適応型局所基底関数を用いる。
これらの基礎関数に基づいて、局所的な形状完備化フレームワークを示す。
本アルゴリズムは,局所的な幾何学的詳細を保存しながら,少数の基底関数でスパースパラメータ化を学習する。
定量的および定性的な実験により,本手法は形状完備化,細部保存,未確認測地への一般化,計算コストにおいて,最先端の手法よりも優れていることが示された。
コードとデータはhttps://github.com/yinghdb/Adaptive-Local-Basis-Functionsにある。
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