論文の概要: Learning-based Control for PMSM Using Distributed Gaussian Processes with Optimal Aggregation Strategy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.13945v1
• Date: Wed, 26 Jul 2023 03:56:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-07-27 13:38:09.978860
• Title: Learning-based Control for PMSM Using Distributed Gaussian Processes with Optimal Aggregation Strategy
• Title（参考訳）: 最適集約戦略を用いた分散ガウス過程を用いたPMSMの学習制御
• Authors: Zhenxiao Yin, Xiaobing Dai, Zewen Yang, Yang Shen, Georges Hattab, Hang Zhao
• Abstract要約: 機械学習技術は、システムの未知の部分を推論するために広く使われている。 実用的な実装では、分散GPRを用いて高い計算複雑性を緩和する。 Lyapunov 安定性理論に基づいて,PMSM の分散 GPR の最適集約戦略を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.7267979284111
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The growing demand for accurate control in varying and unknown environments has sparked a corresponding increase in the requirements for power supply components, including permanent magnet synchronous motors (PMSMs). To infer the unknown part of the system, machine learning techniques are widely employed, especially Gaussian process regression (GPR) due to its flexibility of continuous system modeling and its guaranteed performance. For practical implementation, distributed GPR is adopted to alleviate the high computational complexity. However, the study of distributed GPR from a control perspective remains an open problem. In this paper, a control-aware optimal aggregation strategy of distributed GPR for PMSMs is proposed based on the Lyapunov stability theory. This strategy exclusively leverages the posterior mean, thereby obviating the need for computationally intensive calculations associated with posterior variance in alternative approaches. Moreover, the straightforward calculation process of our proposed strategy lends itself to seamless implementation in high-frequency PMSM control. The effectiveness of the proposed strategy is demonstrated in the simulations.
• Abstract（参考訳）: 様々な環境や未知環境における正確な制御の需要の増大は、永久磁石同期モータ(PMSM)を含む電源部品の需要の増大に拍車をかけた。 システムの未知部分を推定するために機械学習技術が広く採用されており、特にガウス過程回帰(GPR)は連続系モデリングの柔軟性と性能保証のためである。 実用的な実装では、分散GPRを用いて高い計算複雑性を緩和する。 しかし, 制御的観点からの分散gprの研究は未解決の問題である。 本稿では,Lyapunov 安定性理論に基づいて,PMSM に対する分散 GPR の最適集約戦略を提案する。 この戦略は後方平均を排他的に活用するので、別のアプローチで後方分散に関連する計算集約的な計算の必要性がなくなる。 さらに,提案手法の簡易な計算プロセスは,高周波pmsm制御におけるシームレスな実装に有用である。 提案手法の有効性をシミュレーションで実証した。

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