論文の概要: Pyrus Base: An Open Source Python Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.16875v1
• Date: Sat, 22 Jul 2023 01:30:25 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-06 11:23:13.554974
• Title: Pyrus Base: An Open Source Python Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation
• Title（参考訳）: Pyrus Base: RoboCup 2DサッカーシミュレーションのためのオープンソースのPythonフレームワーク
• Authors: Nader Zare, Aref Sayareh, Omid Amini, Mahtab Sarvmaili, Arad Firouzkouhi, Stan Matwin, Amilcar Soares
• Abstract要約: サッカーシミュレーション2D(英語: Soccer Simulation 2D、SS2D)は、RoboCupコンペティションで始まったリーグの1つである。 全てのSS2Dゲームでは、11人のプレーヤーと1人のコーチからなる2つのチームがロボカップサッカーシミュレーションサーバに接続し、互いに競い合う。 SS2Dの最初のPythonベースコードであるPyrusを紹介します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.305564694066934
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Soccer, also known as football in some parts of the world, involves two teams of eleven players whose objective is to score more goals than the opposing team. To simulate this game and attract scientists from all over the world to conduct research and participate in an annual computer-based soccer world cup, Soccer Simulation 2D (SS2D) was one of the leagues initiated in the RoboCup competition. In every SS2D game, two teams of 11 players and one coach connect to the RoboCup Soccer Simulation Server and compete against each other. Over the past few years, several C++ base codes have been employed to control agents' behavior and their communication with the server. Although C++ base codes have laid the foundation for the SS2D, developing them requires an advanced level of C++ programming. C++ language complexity is a limiting disadvantage of C++ base codes for all users, especially for beginners. To conquer the challenges of C++ base codes and provide a powerful baseline for developing machine learning concepts, we introduce Pyrus, the first Python base code for SS2D. Pyrus is developed to encourage researchers to efficiently develop their ideas and integrate machine learning algorithms into their teams. Pyrus base is open-source code, and it is publicly available under MIT License on GitHub
• Abstract（参考訳）: サッカーは世界の一部の地域ではサッカーとしても知られ、11人の選手からなる2つのチームが相手チームよりも多くのゴールを決めようとしている。 このゲームをシミュレートし、世界中の科学者を惹きつけ、コンピュータベースのサッカーワールドカップに毎年参加するために、サッカーシミュレーション2D (SS2D) はRoboCupコンペティションで始まったリーグの1つである。 各SS2Dゲームでは、11人の選手と1人のコーチからなる2チームがロボカップサッカーシミュレーションサーバに接続し、互いに競い合う。 過去数年間、エージェントの動作とサーバとの通信を制御するためにいくつかのC++ベースコードが使われてきた。 c++のベースコードはss2dの基礎を築いたが、開発には高度なc++プログラミングが必要である。 C++言語の複雑さは、C++ベースのコードをすべてのユーザ、特に初心者に限定する不利である。 C++ベースコードの課題を克服し、機械学習の概念を開発するための強力なベースラインを提供するために、SS2Dの最初のPythonベースコードであるPyrusを紹介します。 Pyrusは、研究者がアイデアを効率的に開発し、機械学習アルゴリズムをチームに統合することを奨励するために開発された。 pyrus baseはオープンソースコードで、githubでmitライセンス下で公開されている

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