Fugu-MT 論文翻訳(概要): When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications

論文の概要: When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.15049v1
Date: Tue, 26 Sep 2023 16:26:17 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-09-27 12:53:30.353705
Title: When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications
Title（参考訳）: prologが生成モデルに出会う: ロボットアプリケーションにおける知識と計画を管理するための新しいアプローチ
Authors: Enrico Saccon, Ahmet Tikna, Davide De Martini, Edoardo Lamon, Marco Roveri, Luigi Palopoli (Department of Information Engineering and Computer Science, Universit\`a di Trento, Trento, Italy)
Abstract要約: 本稿では,Prolog言語を用いたロボット指向の知識管理システムを提案する。このフレームワークはオープンソースのツールセットによってサポートされており、現実的なアプリケーションで示されています。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.8817507108225873
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper, we propose a robot oriented knowledge management system based on the use of the Prolog language. Our framework hinges on a special organisation of knowledge base that enables: 1. its efficient population from natural language texts using semi-automated procedures based on Large Language Models, 2. the bumpless generation of temporal parallel plans for multi-robot systems through a sequence of transformations, 3. the automated translation of the plan into an executable formalism (the behaviour trees). The framework is supported by a set of open source tools and is shown on a realistic application.
Abstract（参考訳）: 本稿では,prolog言語を用いたロボット指向の知識管理システムを提案する。私たちのフレームワークは、次のような知識基盤の特別な組織に依存しています。 1. 大言語モデルに基づく半自動手続きを用いた自然言語テキストからの効率的な人口 2.一連の変換を通したマルチロボットシステムの時空間並列計画のバンプレス生成 3. 計画の実行可能な形式(行動木)への自動翻訳。このフレームワークは一連のオープンソースツールでサポートされており、現実的なアプリケーションで表示されます。

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