論文の概要: Learning Control Policies of Hodgkin-Huxley Neuronal Dynamics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.07563v1
- Date: Mon, 13 Nov 2023 18:53:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-14 12:56:54.597838
- Title: Learning Control Policies of Hodgkin-Huxley Neuronal Dynamics
- Title(参考訳): Hodgkin-Huxleyニューラルダイナミクスの学習制御
- Authors: Malvern Madondo, Deepanshu Verma, Lars Ruthotto, Nicholas Au Yong
- Abstract要約: ニューラルネットワークを用いてオフラインで値関数を近似し、フィードバックフォームを介してリアルタイムで制御(刺激)を生成する。
数値実験では, 分布外サンプルに対するアプローチの精度と, 系の緩やかな衝撃や乱れに対する頑健さが示されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.629803445577911
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a neural network approach for closed-loop deep brain stimulation
(DBS). We cast the problem of finding an optimal neurostimulation strategy as a
control problem. In this setting, control policies aim to optimize therapeutic
outcomes by tailoring the parameters of a DBS system, typically via electrical
stimulation, in real time based on the patient's ongoing neuronal activity. We
approximate the value function offline using a neural network to enable
generating controls (stimuli) in real time via the feedback form. The neuronal
activity is characterized by a nonlinear, stiff system of differential
equations as dictated by the Hodgkin-Huxley model. Our training process
leverages the relationship between Pontryagin's maximum principle and
Hamilton-Jacobi-Bellman equations to update the value function estimates
simultaneously. Our numerical experiments illustrate the accuracy of our
approach for out-of-distribution samples and the robustness to moderate shocks
and disturbances in the system.
- Abstract(参考訳): 閉ループ深部脳刺激(DBS)に対するニューラルネットワークアプローチを提案する。
我々は、制御問題として最適な神経刺激戦略を見出すという問題を提起した。
この設定では、コントロールポリシーは、患者の継続的な神経活動に基づいて、通常電気刺激によってDBSシステムのパラメータをリアルタイムで調整することで、治療結果の最適化を目的としている。
ニューラルネットワークを用いてオフラインで値関数を近似し,フィードバックフォームを介して制御(刺激)をリアルタイムで生成する。
神経活動は、Hodgkin-Huxleyモデルによって予測される微分方程式の非線形で硬い系によって特徴づけられる。
本実験では,ポントリャーギンの最大原理とハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式の関係を利用して,値関数推定を同時に更新する。
数値実験では,分布外試料に対するアプローチの精度と,システムの中程度の衝撃や外乱に対するロバスト性を示す。
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