論文の概要: Capturing Human Motion from Monocular Images in World Space with Weak-supervised Calibration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.17460v5
- Date: Tue, 3 Sep 2024 14:40:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-04 22:02:40.460768
- Title: Capturing Human Motion from Monocular Images in World Space with Weak-supervised Calibration
- Title(参考訳): 弱教師付き校正による世界空間における単眼画像からの人間の動きのキャプチャ
- Authors: Wei Yao, Hongwen Zhang, Yunlian Sun, Jinhui Tang,
- Abstract要約: モノクロ画像からの3次元運動回復のための従来の手法は、カメラ座標に依存するため、しばしば不足する。
W-HMRは、身体の歪み情報に基づいて「適切な」焦点長を予測する弱教師付き校正法である。
また,世界空間における可視的再構築のために,身体の向きを補正する OrientCorrect モジュールを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.42718669331158
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Previous methods for 3D human motion recovery from monocular images often fall short due to reliance on camera coordinates, leading to inaccuracies in real-world applications where complex shooting conditions are prevalent. The limited availability and diversity of focal length labels further exacerbate misalignment issues in reconstructed 3D human bodies. To address these challenges, we introduce W-HMR, a weak-supervised calibration method that predicts "reasonable" focal lengths based on body distortion information, eliminating the need for precise focal length labels. Our approach enhances 2D supervision precision and recovery accuracy. Additionally, we present the OrientCorrect module, which corrects body orientation for plausible reconstructions in world space, avoiding the error accumulation associated with inaccurate camera rotation predictions. Our contributions include a novel weak-supervised camera calibration technique, an effective orientation correction module, and a decoupling strategy that significantly improves the generalizability and accuracy of human motion recovery in both camera and world coordinates. The robustness of W-HMR is validated through extensive experiments on various datasets, showcasing its superiority over existing methods. Codes and demos have been released on the project page https://yw0208.github.io/w-hmr/.
- Abstract(参考訳): モノクル画像からの3次元人間の動作回復のための従来の方法は、カメラ座標に依存するため、しばしば不足し、複雑な撮影条件が一般的である現実世界のアプリケーションでは不正確な結果が生じる。
焦点距離ラベルの可用性と多様性の制限により、再構成された3次元人体における不整合問題がさらに悪化する。
これらの課題に対処するため,身体の歪み情報に基づいて焦点距離を予測し,精度の高い焦点距離ラベルを不要としたW-HMRを導入する。
提案手法は2次元監視精度と回復精度を向上させる。
さらに、不正確なカメラ回転予測に伴う誤差の蓄積を回避し、世界空間における可視的再構成のための身体配向を補正するOrientCorrectモジュールを提案する。
我々の貢献には、カメラのキャリブレーション技術、効果的な配向補正モジュール、およびカメラと世界の両方の座標における人間の運動回復の一般化性と精度を大幅に向上させるデカップリング戦略が含まれる。
W-HMRのロバスト性は、様々なデータセットに関する広範な実験を通じて検証され、既存の手法よりもその優位性を示している。
コードとデモはプロジェクトページ https://yw0208.github.io/w-hmr/ で公開されている。
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