論文の概要: ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.06949v2
• Date: Tue, 07 Jan 2025 05:00:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-01-08 15:47:02.193128
• Title: ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization
• Title（参考訳）: ORGANA: 自動化学実験と評価のためのロボットアシスタント
• Authors: Kourosh Darvish, Marta Skreta, Yuchi Zhao, Naruki Yoshikawa, Sagnik Som, Miroslav Bogdanovic, Yang Cao, Han Hao, Haoping Xu, Alán Aspuru-Guzik, Animesh Garg, Florian Shkurti,
• Abstract要約: ORGANAは、ロボットや実験装置を制御するために、化学者と意思決定を行うロボットシステムである。 スケジュールと並列タスクの実行をサポートしながら、視覚的なフィードバックで複雑なタスクを計画し、実行します。 ユーザ調査によると,ORGANAはフラストレーションと身体的需要を50%以上削減し,使用時の平均80.3%の時間を節約している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.98194235267123
• License:
• Abstract: Chemistry experiments can be resource- and labor-intensive, often requiring manual tasks like polishing electrodes in electrochemistry. Traditional lab automation infrastructure faces challenges adapting to new experiments. To address this, we introduce ORGANA, an assistive robotic system that automates diverse chemistry experiments using decision-making and perception tools. It makes decisions with chemists in the loop to control robots and lab devices. ORGANA interacts with chemists using Large Language Models (LLMs) to derive experiment goals, handle disambiguation, and provide experiment logs. ORGANA plans and executes complex tasks with visual feedback, while supporting scheduling and parallel task execution. We demonstrate ORGANA's capabilities in solubility, pH measurement, recrystallization, and electrochemistry experiments. In electrochemistry, it executes a 19-step plan in parallel to characterize quinone derivatives for flow batteries. Our user study shows ORGANA reduces frustration and physical demand by over 50%, with users saving an average of 80.3% of their time when using it.
• Abstract（参考訳）: 化学実験は資源と労働集約的であり、しばしば電気化学における電極の研磨のような手作業を必要とする。 従来のラボ自動化インフラは、新しい実験に適応する課題に直面しています。 そこで本研究では,意思決定と認識ツールを用いた多様な化学実験を自動化するロボットシステムORGANAを紹介する。 ロボットや実験装置を制御するためのループの中で、化学者たちと意思決定をする。 ORGANAは、Large Language Models(LLM)を使用して化学者と相互作用し、実験目標を導出し、曖昧さを扱い、実験ログを提供する。 ORGANAは、スケジューリングと並列タスク実行をサポートしながら、視覚的なフィードバックで複雑なタスクを計画し、実行します。 ORGANAの溶解度,pH測定,再結晶,電気化学実験の能力を示す。 電気化学では、フローバッテリのキノン誘導体を特徴付けるために19段階の計画を実行する。 ユーザ調査によると,ORGANAはフラストレーションと身体的需要を50%以上削減し,使用時の平均80.3%の時間を節約している。

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