論文の概要: RASP: A Drone-based Reconfigurable Actuation and Sensing Platform Towards Ambient Intelligent Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.12853v1
• Date: Tue, 19 Mar 2024 15:57:32 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-20 13:34:19.975303
• Title: RASP: A Drone-based Reconfigurable Actuation and Sensing Platform Towards Ambient Intelligent Systems
• Title（参考訳）: RASP: 自律型インテリジェントシステムに向けた、ドローンによる再構成可能なアクティベーションとセンシングプラットフォーム
• Authors: Minghui Zhao, Junxi Xia, Kaiyuan Hou, Yanchen Liu, Stephen Xia, Xiaofan Jiang,
• Abstract要約: RASPは、ドローンがセンサーやアクチュエータをわずか25秒で自動的に交換することを可能にする。 RASPは、センサモジュールを物理的に交換するメカニカル層と、センサ/アクチュエータへの電力線と通信線を維持する電気層と、当社のプラットフォーム内の任意のセンサーモジュールとの共通インターフェースを維持するソフトウェア層から構成される。 RASPは、家庭、オフィス、研究室、その他の屋内環境において、様々な有用なタスクを可能にすることを実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.3261005827458665
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Realizing consumer-grade drones that are as useful as robot vacuums throughout our homes or personal smartphones in our daily lives requires drones to sense, actuate, and respond to general scenarios that may arise. Towards this vision, we propose RASP, a modular and reconfigurable sensing and actuation platform that allows drones to autonomously swap onboard sensors and actuators in only 25 seconds, allowing a single drone to quickly adapt to a diverse range of tasks. RASP consists of a mechanical layer to physically swap sensor modules, an electrical layer to maintain power and communication lines to the sensor/actuator, and a software layer to maintain a common interface between the drone and any sensor module in our platform. Leveraging recent advances in large language and visual language models, we further introduce the architecture, implementation, and real-world deployments of a personal assistant system utilizing RASP. We demonstrate that RASP can enable a diverse range of useful tasks in home, office, lab, and other indoor settings.
• Abstract（参考訳）: 家庭やスマートフォンでロボット掃除機のように便利に使える消費者向けドローンを実現するには、ドローンを感知し、アクティベートし、起こりうる一般的なシナリオに対応する必要がある。 このビジョンに向けて、モジュール式で再構成可能なセンシングおよびアクチュエータプラットフォームであるRASPを提案し、オンボードセンサーとアクチュエータをわずか25秒で自律的に交換し、単一のドローンがさまざまなタスクに迅速に適応できるようにする。 RASPは、センサモジュールを物理的に交換するメカニカル層と、センサ/アクチュエータへの電力線と通信線を維持する電気層と、当社のプラットフォーム内の任意のセンサーモジュールとの共通インターフェースを維持するソフトウェア層から構成される。 大規模言語とビジュアル言語モデルの最近の進歩を活用して、RASPを利用したパーソナルアシスタントシステムのアーキテクチャ、実装、実世界の展開をさらに導入する。 RASPは、家庭、オフィス、研究室、その他の屋内環境において、様々な有用なタスクを可能にすることを実証する。

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