論文の概要: Skills Composition Framework for Reconfigurable Cyber-Physical Production Modules
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.13604v1
- Date: Wed, 22 May 2024 12:56:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-25 00:04:43.830812
- Title: Skills Composition Framework for Reconfigurable Cyber-Physical Production Modules
- Title（参考訳）: 再構成可能なサイバー物理生産モジュールのためのスキル構成フレームワーク
- Authors: Aleksandr Sidorenko, Achim Wagner, Martin Ruskowski,
- Abstract要約: 本稿では、スキルベースの再構成可能なサイバー物理生産モジュールにおけるスキルの構成と実行のためのフレームワークを提案する。
分散ビヘイビアツリー(BT)に基づいており、低レベルのデバイス固有のコードとAIベースのタスク指向フレームワークとの良好な統合を提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 44.99833362998488
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: While the benefits of reconfigurable manufacturing systems (RMS) are well-known, there are still challenges to their development, including, among others, a modular software architecture that enables rapid reconfiguration without much reprogramming effort. Skill-based engineering improves software modularity and increases the reconfiguration potential of RMS. Nevertheless, a skills' composition framework with a focus on frequent and rapid software changes is still missing. The Behavior trees (BTs) framework is a novel approach, which enables intuitive design of modular hierarchical control structures. BTs have been mostly explored from the AI and robotics perspectives, and little work has been done in investigating their potential for composing skills in the manufacturing domain. This paper proposes a framework for skills' composition and execution in skill-based reconfigurable cyber-physical production modules (RCPPMs). It is based on distributed BTs and provides good integration between low-level devices' specific code and AI-based task-oriented frameworks. We have implemented the provided models for the IEC 61499-based distributed automation controllers to show the instantiation of the proposed framework with the specific industrial technology and enable its evaluation by the automation community.
- Abstract（参考訳）: 再構成可能な製造システム(RMS)の利点はよく知られているが、その開発にはまだまだ課題がある。
スキルベースのエンジニアリングは、ソフトウェアのモジュール化を改善し、RMSの再構成可能性を高める。
それでも、頻繁で迅速なソフトウェア変更に焦点を当てたスキル構成フレームワークは、いまだに欠落している。
振舞い木(BT)フレームワークは、モジュラー階層構造を直感的に設計できる新しいアプローチである。
BTは主にAIとロボティクスの観点から研究されており、製造分野における製造スキルの可能性を調査する研究はほとんど行われていない。
本稿では,スキルベースの再構成可能なサイバー物理生産モジュール(RCPPM)におけるスキルの構成と実行のためのフレームワークを提案する。
分散BTをベースとしており、低レベルのデバイス固有のコードとAIベースのタスク指向フレームワークとの良好な統合を提供する。
IEC 61499 をベースとした分散自動化コントローラの提供するモデルを実装し,提案するフレームワークの工業技術によるインスタンス化と,その自動化コミュニティによる評価を実現する。
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