論文の概要: On Conformal Isometry of Grid Cells: Learning Distance-Preserving Position Embedding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.16865v4
- Date: Thu, 27 Feb 2025 07:31:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-28 14:54:30.344918
- Title: On Conformal Isometry of Grid Cells: Learning Distance-Preserving Position Embedding
- Title(参考訳): 格子細胞の等方性等方性について-距離保存位置埋め込みの学習-
- Authors: Dehong Xu, Ruiqi Gao, Wen-Hao Zhang, Xue-Xin Wei, Ying Nian Wu,
- Abstract要約: 格子セル応答マップにおける六角形周期パターンの潜在的な説明として,共形アイソメトリ仮説を考察する。
我々は,この仮説が最大距離保存位置埋め込みを学習することにより六角形格子発火パターンにつながることを示す数値実験を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 45.67079714578615
- License:
- Abstract: This paper investigates the conformal isometry hypothesis as a potential explanation for the hexagonal periodic patterns in grid cell response maps. We posit that grid cell activities form a high-dimensional vector in neural space, encoding the agent's position in 2D physical space. As the agent moves, this vector rotates within a 2D manifold in the neural space, driven by a recurrent neural network. The conformal hypothesis proposes that this neural manifold is a conformal isometric embedding of 2D physical space, where local physical distance is preserved by the embedding up to a scaling factor (or unit of metric). Such distance-preserving position embedding is indispensable for path planning in navigation, especially planning local straight path segments. We conduct numerical experiments to show that this hypothesis leads to the hexagonal grid firing patterns by learning maximally distance-preserving position embedding, agnostic to the choice of the recurrent neural network. Furthermore, we present a theoretical explanation of why hexagon periodic patterns emerge by minimizing our loss function by showing that hexagon flat torus is maximally distance preserving.
- Abstract(参考訳): 本稿では、格子セル応答マップにおける六角形周期パターンの潜在的な説明として、共形アイソメトリ仮説について検討する。
我々は、グリッドセルの活性が神経空間における高次元ベクトルを形成し、2次元物理空間におけるエージェントの位置を符号化していると仮定する。
エージェントが移動すると、このベクトルは神経空間の2次元多様体内で回転し、繰り返しニューラルネットワークによって駆動される。
共形仮説は、このニューラル多様体は2次元物理空間の共形等方的埋め込みであり、そこでは局所的な物理的距離はスケーリング係数(または計量の単位)への埋め込みによって保存される。
このような距離保存位置の埋め込みは、ナビゲーションにおける経路計画、特に局所的な直線経路セグメントの計画に不可欠である。
我々は、この仮説が、リカレントニューラルネットワークの選択に非依存な最大距離保存位置埋め込みを学習することにより、六角形格子発火パターンにつながることを示す数値実験を行う。
さらに,ヘキサゴン平坦トーラスが最大距離保存可能であることを示すことにより,損失関数を最小化することにより六角形の周期パターンが出現する理由を理論的に説明する。
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