論文の概要: Deep Bayesian Filter for Bayes-faithful Data Assimilation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.18674v1
- Date: Wed, 29 May 2024 00:42:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-30 21:13:51.647607
- Title: Deep Bayesian Filter for Bayes-faithful Data Assimilation
- Title（参考訳）: ベイズ忠実データ同化のためのディープベイズフィルタ
- Authors: Yuta Tarumi, Keisuke Fukuda, Shin-ichi Maeda,
- Abstract要約: 非線形状態空間モデル(SSM)のデータ同化のためのディープベイズフィルタ(DBF)を提案する。
DBF は新しい潜伏変数 $h_t$ を新しい潜伏変数 (fancy'') 空間上に構築し、観測を $o_t$ に同化する。
実験の結果,DBFは様々なタスクや条件下でモデルベースアプローチや潜在同化手法よりも優れていた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.522950356329991
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: State estimation for nonlinear state space models is a challenging task. Existing assimilation methodologies predominantly assume Gaussian posteriors on physical space, where true posteriors become inevitably non-Gaussian. We propose Deep Bayesian Filtering (DBF) for data assimilation on nonlinear state space models (SSMs). DBF constructs new latent variables $h_t$ on a new latent (``fancy'') space and assimilates observations $o_t$. By (i) constraining the state transition on fancy space to be linear and (ii) learning a Gaussian inverse observation operator $q(h_t|o_t)$, posteriors always remain Gaussian for DBF. Quite distinctively, the structured design of posteriors provides an analytic formula for the recursive computation of posteriors without accumulating Monte-Carlo sampling errors over time steps. DBF seeks the Gaussian inverse observation operators $q(h_t|o_t)$ and other latent SSM parameters (e.g., dynamics matrix) by maximizing the evidence lower bound. Experiments show that DBF outperforms model-based approaches and latent assimilation methods in various tasks and conditions.
- Abstract（参考訳）: 非線形状態空間モデルの状態推定は難しい課題である。
既存の同化法は主に、真の後部が必然的にガウス的でないような物理的空間上のガウス的後部を仮定する。
非線形状態空間モデル(SSM)のデータ同化のためのディープベイズフィルタ(DBF)を提案する。
DBFは、新しい潜伏変数 $h_t$ を新しい潜伏変数 (``fancy'') 空間上に構築し、観測を $o_t$ に同化する。
周辺
一 空想空間上の状態遷移を直線的に制限すること
(ii) ガウス逆観測作用素 $q(h_t|o_t)$ を学習すると、後部は常に DBF に対してガウス的である。
非常に特筆すべきは、後部の構造化設計は、時間ステップでモンテカルロサンプリングエラーを蓄積することなく、後部の再帰的な計算のための解析公式を提供することである。
DBF はガウス逆観測作用素 $q(h_t|o_t)$ とその他の潜在 SSM パラメータ(例えば、ダイナミックス行列)を求める。
実験の結果,DBFは様々なタスクや条件下でモデルベースアプローチや潜在同化手法よりも優れていた。
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