論文の概要: Reconstructing and Simulating Dynamic 3D Objects with Mesh-adsorbed Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.01593v1
- Date: Mon, 3 Jun 2024 17:59:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-05 21:41:25.358924
- Title: Reconstructing and Simulating Dynamic 3D Objects with Mesh-adsorbed Gaussian Splatting
- Title(参考訳): メッシュ吸着ガウス平滑化による動的3次元物体の再構成とシミュレーション
- Authors: Shaojie Ma, Yawei Luo, Yi Yang,
- Abstract要約: 本稿では,このようなジレンマを解決するために,メッシュ吸着型ガウス平滑化法(MaGS)を提案する。
MaGSは3Dガウスをメッシュ表面にホバリングすることを制約し、相互に吸着したメッシュ-ガウスの3D表現を生成する。
メッシュ、3Dガウス、RDFを共同最適化することで、MaGSは高いレンダリング精度とリアルな変形を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 26.382349137191547
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: 3D reconstruction and simulation, while interrelated, have distinct objectives: reconstruction demands a flexible 3D representation adaptable to diverse scenes, whereas simulation requires a structured representation to model motion principles effectively. This paper introduces the Mesh-adsorbed Gaussian Splatting (MaGS) method to resolve such a dilemma. MaGS constrains 3D Gaussians to hover on the mesh surface, creating a mutual-adsorbed mesh-Gaussian 3D representation that combines the rendering flexibility of 3D Gaussians with the spatial coherence of meshes. Leveraging this representation, we introduce a learnable Relative Deformation Field (RDF) to model the relative displacement between the mesh and 3D Gaussians, extending traditional mesh-driven deformation paradigms that only rely on ARAP prior, thus capturing the motion of each 3D Gaussian more precisely. By joint optimizing meshes, 3D Gaussians, and RDF, MaGS achieves both high rendering accuracy and realistic deformation. Extensive experiments on the D-NeRF and NeRF-DS datasets demonstrate that MaGS can generate competitive results in both reconstruction and simulation.
- Abstract(参考訳): 再現は多様なシーンに適応可能な柔軟な3D表現を要求するのに対し、シミュレーションは動きの原理を効果的にモデル化するために構造化された表現を必要とする。
本稿では,このようなジレンマを解決するために,メッシュ吸着型ガウス平滑化法(MaGS)を提案する。
MaGSは3Dガウスのメッシュ表面へのホバリングを制約し、3Dガウスのレンダリング柔軟性とメッシュの空間コヒーレンスを組み合わせた相互吸着メッシュ-ガウスの3D表現を生成する。
この表現を活用することで、メッシュと3Dガウス間の相対変位をモデル化する学習可能な相対変形場(RDF)を導入し、ARAPのみに依存する従来のメッシュ駆動変形パラダイムを拡張して、各3Dガウスの運動をより正確に捉える。
メッシュ、3Dガウス、RDFを共同最適化することで、MaGSは高いレンダリング精度とリアルな変形を実現する。
D-NeRFデータセットとNeRF-DSデータセットの大規模な実験は、MaGSが再構成とシミュレーションの両方で競合する結果を生成できることを実証している。
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