論文の概要: Structured Active Inference (Extended Abstract)

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.07577v1
• Date: Fri, 7 Jun 2024 17:22:44 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-13 21:45:26.481908
• Title: Structured Active Inference (Extended Abstract)
• Title（参考訳）: 構造的アクティブ推論(拡張抽象)
• Authors: Toby St Clere Smithe,
• Abstract要約: 分類システム理論のツールを用いて、構造化された能動推論、大規模一般化および能動推論の形式化を導入する。 我々は、生成モデルを「インターフェイス上で」システムとして正式にキャストし、後者はマルコフ毛布の通常の概念の合成的抽象化である。 エージェントは、その生成モデルに対する'コントローラ'であり、公式にはそれらと双対である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: We introduce structured active inference, a large generalization and formalization of active inference using the tools of categorical systems theory. We cast generative models formally as systems "on an interface", with the latter being a compositional abstraction of the usual notion of Markov blanket; agents are then 'controllers' for their generative models, formally dual to them. This opens the active inference landscape to new horizons, such as: agents with structured interfaces (e.g. with 'mode-dependence', or that interact with computer APIs); agents that can manage other agents; and 'meta-agents', that use active inference to change their (internal or external) structure. With structured interfaces, we also gain structured ('typed') policies, which are amenable to formal verification, an important step towards safe artificial agents. Moreover, we can make use of categorical logic to describe express agents' goals as formal predicates, whose satisfaction may be dependent on the interaction context. This points towards powerful compositional tools to constrain and control self-organizing ensembles of agents.
• Abstract（参考訳）: 分類システム理論のツールを用いて、構造化された能動推論、大規模一般化および能動推論の形式化を導入する。 我々は、生成モデルを「インターフェイス上で」システムとして正式にキャストし、後者はマルコフ毛布の通常の概念の合成的抽象化であり、エージェントは生成モデルに対して「制御者」であり、形式的にはそれらと双対である。 例えば、構造化インターフェイスを持つエージェント(例えば、"mode-dependence"や、コンピュータAPIと相互作用するエージェント)、他のエージェントを管理するエージェント、アクティブ推論を使用して(内部または外部)構造を変更する'meta-agents'である。 構造化インタフェースでは、構造化された('typed')ポリシーも得られるが、これは、安全な人工エージェントへの重要なステップである形式的検証に適している。 さらに、エージェントの目標を形式的な述語として記述するために分類論理を用いることができ、その満足度は相互作用の文脈に依存する可能性がある。 これは、エージェントの自己組織化アンサンブルを拘束し、制御する強力な構成ツールを指している。

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