論文の概要: Coralai: Intrinsic Evolution of Embodied Neural Cellular Automata Ecosystems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.09654v1
• Date: Fri, 14 Jun 2024 01:24:01 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-17 15:23:26.446229
• Title: Coralai: Intrinsic Evolution of Embodied Neural Cellular Automata Ecosystems
• Title（参考訳）: Coralai: 神経細胞性オートマタ生態系の内在的進化
• Authors: Aidan Barbieux, Rodrigo Canaan,
• Abstract要約: 本稿では,ニューラルセルオートマタ(NCA)の多様な生態系を探索するフレームワークであるCoralaiについて述べる。 本研究は,無菌生物と移動生物との競争の出現を示すスライムカビ行動に着想を得た物理実験である。 我々は,マルチスケールの複雑性と多様性の測定を通じてシミュレーションパラメータを発見するための今後の取り組みを概説して結論づける。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper presents Coralai, a framework for exploring diverse ecosystems of Neural Cellular Automata (NCA). Organisms in Coralai utilize modular, GPU-accelerated Taichi kernels to interact, enact environmental changes, and evolve through local survival, merging, and mutation operations implemented with HyperNEAT and PyTorch. We provide an exploratory experiment implementing physics inspired by slime mold behavior showcasing the emergence of competition between sessile and mobile organisms, cycles of resource depletion and recovery, and symbiosis between diverse organisms. We conclude by outlining future work to discover simulation parameters through measures of multi-scale complexity and diversity. Code for Coralai is available at https://github.com/aidanbx/coralai , video demos are available at https://www.youtube.com/watch?v=NL8IZQY02-8 .
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ニューラルセルラーオートマタ(NCA)の多様な生態系を探索するフレームワークであるCoralaiについて述べる。 Coralaiの組織は、HyperNEATとPyTorchで実装されたローカルサバイバル、マージ、突然変異操作を通じて、モジュール化されたGPUアクセラレーションされたTaichiカーネルを使用して、環境変化を対話し、実行し、進化させる。 本研究は, 沈降生物と移動生物との競争の出現, 資源の枯渇と回復のサイクル, 生物間の共生を示すスライム型行動に着想を得た物理実験である。 我々は,マルチスケールの複雑性と多様性の測定を通じてシミュレーションパラメータを発見するための今後の取り組みを概説して結論づける。 Coralaiのコードはhttps://github.com/aidanbx/coralaiで、ビデオデモはhttps://www.youtube.com/watch? v=NL8IZQY02-8。

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