論文の概要: Situational Instructions Database: Task Guidance in Dynamic Environments

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.13302v1
• Date: Wed, 19 Jun 2024 07:42:48 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-21 22:40:02.347534
• Title: Situational Instructions Database: Task Guidance in Dynamic Environments
• Title（参考訳）: 状況インストラクションデータベース:動的環境におけるタスクガイダンス
• Authors: Muhammad Saif Ullah Khan, Sankalp Sinha, Didier Stricker, Muhammad Zeshan Afzal,
• Abstract要約: 状況インストラクションデータベース(SID)は、動的環境で動作する人工知能(AI)システムにおいて、状況認識の強化の必要性に対処する。 SIDは、コンテキスト感度と運用精度を改善して、AIシステムが複雑な現実世界のタスクを実行できる新しいデータセットを提供する。 SIDは研究と開発に利用でき、複雑な環境でインテリジェントシステムの能力を向上するための重要なリソースとして機能する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.042768320132694
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: The Situational Instructions Database (SID) addresses the need for enhanced situational awareness in artificial intelligence (AI) systems operating in dynamic environments. By integrating detailed scene graphs with dynamically generated, task-specific instructions, SID provides a novel dataset that allows AI systems to perform complex, real-world tasks with improved context sensitivity and operational accuracy. This dataset leverages advanced generative models to simulate a variety of realistic scenarios based on the 3D Semantic Scene Graphs (3DSSG) dataset, enriching it with scenario-specific information that details environmental interactions and tasks. SID facilitates the development of AI applications that can adapt to new and evolving conditions without extensive retraining, supporting research in autonomous technology and AI-driven decision-making processes. This dataset is instrumental in developing robust, context-aware AI agents capable of effectively navigating and responding to unpredictable settings. Available for research and development, SID serves as a critical resource for advancing the capabilities of intelligent systems in complex environments. Dataset available at \url{https://github.com/mindgarage/situational-instructions-database}.
• Abstract（参考訳）: 状況インストラクションデータベース(SID)は、動的環境で動作する人工知能(AI)システムにおいて、状況認識の強化の必要性に対処する。 SIDは、詳細なシーングラフを動的に生成されたタスク固有の命令と統合することにより、コンテキスト感度と運用精度を改善して、AIシステムが複雑な現実世界のタスクを実行できるような、新しいデータセットを提供する。 このデータセットは高度な生成モデルを活用し、3Dセマンティックシーングラフ(DSSG)データセットに基づいて様々な現実的なシナリオをシミュレートする。 SIDは、大規模なリトレーニングをすることなく、新しく進化する条件に適応できるAIアプリケーションの開発を促進し、自律技術とAI駆動意思決定プロセスの研究を支援する。 このデータセットは、予測不可能な設定を効果的にナビゲートし、応答できる堅牢でコンテキスト対応のAIエージェントの開発に役立ちます。 SIDは研究と開発に利用でき、複雑な環境でインテリジェントシステムの能力を向上するための重要なリソースとして機能する。 データセットは \url{https://github.com/mindgarage/situational-instructions-database} で利用可能である。

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