論文の概要: Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.00090v1
• Date: Wed, 31 Jul 2024 18:08:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-08-04 22:36:04.185537
• Title: Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications
• Title（参考訳）: ロボット応用における行動木の実行意味論
• Authors: Enrico Ghiorzi, Armando Tacchella,
• Abstract要約: この文書は、ロボットアプリケーションで使われる行動木の実行セマンティクス、特にハルトのセマンティクスに注意を払って、適切に正確に、非公式に記述することを目的としている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6718184400443239
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This document aims at describing, in a suitably precise and unambiguous though informal way, the execution semantics of Behavior Trees as used in Robotics applications, with particular attention to the Halt semantics.
• Abstract（参考訳）: この文書は、ロボットアプリケーションで使われる行動木の実行セマンティクス、特にハルトのセマンティクスに注意を払って、適切に正確で曖昧な非公式な方法で記述することを目的としている。

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