論文の概要: A Behavior Tree-inspired programming language for autonomous agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.08654v1
• Date: Tue, 26 Nov 2024 22:47:06 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-15 08:28:47.485721
• Title: A Behavior Tree-inspired programming language for autonomous agents
• Title（参考訳）: 自律エージェントのための行動木に基づくプログラミング言語
• Authors: Oliver Biggar, Iman Shames,
• Abstract要約: 本稿では,行動木(BT)のアイデアとモチベーションから構築した自律エージェントのための関数型プログラミング言語の設計を提案する。 BTはロボット工学とAIにおけるエージェントの振る舞いを設計するための一般的なモデルである。 我々はBTにインスパイアされた言語の完全な仕様を示し、関数型プログラミング言語Haskellの実装を提供します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5101132008238316
• License:
• Abstract: We propose a design for a functional programming language for autonomous agents, built off the ideas and motivations of Behavior Trees (BTs). BTs are a popular model for designing agents behavior in robotics and AI. However, as their growth has increased dramatically, the simple model of BTs has come to be limiting. There is a growing push to increase the functionality of BTs, with the end goal of BTs evolving into a programming language in their own right, centred around the defining BT properties of modularity and reactiveness. In this paper, we examine how the BT model must be extended in order to grow into such a language. We identify some fundamental problems which must be solved: implementing `reactive' selection, 'monitoring' safety-critical conditions, and passing data between actions. We provide a variety of small examples which demonstrate that these problems are complex, and that current BT approaches do not handle them in a manner consistent with modularity. We instead provide a simple set of modular programming primitives for handling these use cases, and show how they can be combined to build complex programs. We present a full specification for our BT-inspired language, and give an implementation in the functional programming language Haskell. Finally, we demonstrate our language by translating a large and complex BT into a simple, unambiguous program.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,行動木(BT)のアイデアとモチベーションから構築した自律エージェントのための関数型プログラミング言語の設計を提案する。 BTはロボット工学とAIにおけるエージェントの振る舞いを設計するための一般的なモデルである。 しかし、その成長が劇的に増加するにつれて、BTsの単純なモデルは制限されてきている。 BTの機能を強化する動きが拡大しており、BTの最終的な目標は、モジュール化とリアクティブ性のBT特性を定義することを中心に、独自のプログラミング言語に進化することにあります。 本稿では,BTモデルをどのように拡張して,そのような言語に成長させるかを検討する。 我々は、'reactive'選択の実装、安全クリティカルな条件の監視、アクション間でのデータ転送など、解決すべきいくつかの根本的な問題を特定します。 これらの問題は複雑であり、現在のBTアプローチではモジュラリティと整合した方法でそれらを扱うことができないことを示す、さまざまな小さな例を提供する。 代わりに、これらのユースケースを扱うための単純なモジュールプログラミングプリミティブセットを提供し、それらを組み合わせて複雑なプログラムを構築する方法を示します。 我々はBTにインスパイアされた言語の完全な仕様を示し、関数型プログラミング言語Haskellの実装を提供します。 最後に、大規模かつ複雑なBTを単純で曖昧なプログラムに変換することで、我々の言語を実証する。

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