論文の概要: Discovering Car-following Dynamics from Trajectory Data through Deep Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.00251v1
- Date: Thu, 1 Aug 2024 03:15:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-04 21:55:12.794363
- Title: Discovering Car-following Dynamics from Trajectory Data through Deep Learning
- Title(参考訳): 深層学習による軌道データからの自動車追従ダイナミクスの発見
- Authors: Ohay Angah, James Enouen, Xuegang, Ban, Yan Liu,
- Abstract要約: 本稿では,変数交叉選択(VIS)法と統合された深部記号回帰(DSR)に基づく表現探索フレームワークを提案する。
本稿では,自動車追従力学モデルの学習における提案手法の性能について述べるとともに,その限界と今後の研究方向性について考察する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.549368131882316
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This study aims to discover the governing mathematical expressions of car-following dynamics from trajectory data directly using deep learning techniques. We propose an expression exploration framework based on deep symbolic regression (DSR) integrated with a variable intersection selection (VIS) method to find variable combinations that encourage interpretable and parsimonious mathematical expressions. In the exploration learning process, two penalty terms are added to improve the reward function: (i) a complexity penalty to regulate the complexity of the explored expressions to be parsimonious, and (ii) a variable interaction penalty to encourage the expression exploration to focus on variable combinations that can best describe the data. We show the performance of the proposed method to learn several car-following dynamics models and discuss its limitations and future research directions.
- Abstract(参考訳): 本研究は, 深層学習技術を用いて, 軌跡データから自動車追従力学の数学的表現を決定することを目的とする。
本稿では,変数交叉選択(VIS)法と統合された深部記号回帰(DSR)に基づく表現探索フレームワークを提案する。
探索学習プロセスでは、報酬関数を改善するために2つのペナルティ項が追加される。
一 類似すべき探索された表現の複雑さを規制する複雑さの罰
(ii) 変数の相互作用のペナルティは、表現探索がデータを最もよく記述できる変数の組み合わせに焦点を合わせるように促す。
本稿では,自動車追従力学モデルの学習における提案手法の性能について述べるとともに,その限界と今後の研究方向性について考察する。
関連論文リスト
- Interactive Counterfactual Generation for Univariate Time Series [7.331969743532515]
私たちのアプローチは、ディープラーニングモデルの意思決定プロセスの透明性と理解を高めることを目的としています。
提案手法は,提案するデータポイントとユーザインタラクションを抽象化することにより,直感的な事実説明の生成を容易にする。
本手法をECG5000ベンチマークデータセットを用いて検証し,解釈可能性と時系列分類のユーザ理解の大幅な向上を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-20T08:19:55Z) - Shape Arithmetic Expressions: Advancing Scientific Discovery Beyond Closed-Form Equations [56.78271181959529]
GAM(Generalized Additive Models)は、変数とターゲットの間の非線形関係をキャプチャできるが、複雑な特徴相互作用をキャプチャすることはできない。
本稿では,GAMのフレキシブルな形状関数と,数学的表現に見られる複雑な特徴相互作用を融合させる形状表現算術(SHARE)を提案する。
また、標準制約を超えた表現の透明性を保証するSHAREを構築するための一連のルールを設計する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-15T13:44:01Z) - Tipping Points of Evolving Epidemiological Networks: Machine
Learning-Assisted, Data-Driven Effective Modeling [0.0]
適応型感受性感染症(SIS)疫学ネットワークのチップポイント集団動態を,データ駆動型機械学習支援方式で検討した。
複素実効微分方程式(eSDE)を物理的に有意な粗い平均場変数で同定する。
本研究では, 頻繁な現象の統計を, 繰り返しブルート力シミュレーションと, 確立された数学的・計算ツールを用いて研究する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-01T19:33:03Z) - Multimodal Relation Extraction with Cross-Modal Retrieval and Synthesis [89.04041100520881]
本研究は,対象物,文,画像全体に基づいて,テキストおよび視覚的証拠を検索することを提案する。
我々は,オブジェクトレベル,画像レベル,文レベル情報を合成し,同一性と異なるモダリティ間の推論を改善する新しい手法を開発した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-25T15:26:13Z) - Latent Variable Representation for Reinforcement Learning [131.03944557979725]
モデルに基づく強化学習のサンプル効率を改善するために、潜在変数モデルが学習、計画、探索をいかに促進するかは理論上、実証上、不明である。
状態-作用値関数に対する潜在変数モデルの表現ビューを提供する。これは、抽出可能な変分学習アルゴリズムと楽観主義/悲観主義の原理の効果的な実装の両方を可能にする。
特に,潜伏変数モデルのカーネル埋め込みを組み込んだUPB探索を用いた計算効率の良い計画アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-17T00:26:31Z) - Dynamic Latent Separation for Deep Learning [67.62190501599176]
機械学習の中核的な問題は、複雑なデータに対するモデル予測のための表現力のある潜在変数を学習することである。
本稿では,表現性を向上し,部分的解釈を提供し,特定のアプリケーションに限定されないアプローチを開発する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-07T17:56:53Z) - Adaptive Discrete Communication Bottlenecks with Dynamic Vector
Quantization [76.68866368409216]
入力に条件付けされた離散化の厳密度を動的に選択する学習を提案する。
コミュニケーションボトルネックの動的に変化する厳密さは、視覚的推論や強化学習タスクにおけるモデル性能を向上させることができることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-02-02T23:54:26Z) - V2V Spatiotemporal Interactive Pattern Recognition and Risk Analysis in
Lane Changes [10.10862190530435]
自動運転車が適切な判断を下すには、車線変更分析が必要である。
本研究では,プリミティブベースの対話型パターン認識手法とリスク分析手法を組み合わせた教師なし学習フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-22T11:00:09Z) - Explore the Context: Optimal Data Collection for Context-Conditional Dynamics Models [7.766117084613689]
我々は、様々な性質を持つ力学系のパラメタライズドファミリーの力学モデルを学ぶ。
我々は、限られた数の環境相互作用に対して、与えられたシステムを最適に探索するアクションシーケンスを計算する。
本手法の有効性を,非線形な玩具・プロブレムと2つのよく知られた強化学習環境において示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-22T22:52:39Z) - Deep Learning with Functional Inputs [0.0]
本稿では,機能データをフィードフォワードニューラルネットワークに統合する手法を提案する。
この手法の副産物は、最適化プロセス中に可視化できる動的な機能的重みの集合である。
このモデルは、新しいデータの予測や真の機能的重みの回復など、多くの文脈でうまく機能することが示されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-17T01:23:00Z) - The data-driven physical-based equations discovery using evolutionary
approach [77.34726150561087]
与えられた観測データから数学的方程式を発見するアルゴリズムについて述べる。
このアルゴリズムは遺伝的プログラミングとスパース回帰を組み合わせたものである。
解析方程式の発見や偏微分方程式(PDE)の発見にも用いられる。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-03T17:21:57Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。