論文の概要: Towards Real-Time Gaussian Splatting: Accelerating 3DGS through Photometric SLAM
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.03825v1
- Date: Wed, 7 Aug 2024 15:01:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-08 12:54:35.737746
- Title: Towards Real-Time Gaussian Splatting: Accelerating 3DGS through Photometric SLAM
- Title（参考訳）: リアルタイムガウススプラッティングに向けて:光度SLAMによる3DGSの高速化
- Authors: Yan Song Hu, Dayou Mao, Yuhao Chen, John Zelek,
- Abstract要約: 我々は,モノクロ光度SLAMシステムであるDirect Sparse Odometryと3DGSを統合することを提案する。
予備実験により, 直接スパースオドメトリーを用いたクラウド出力は, 標準構造と対照的に, 高品質なレンダリングを実現するのに必要なトレーニング時間を著しく短縮することが示された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.08109886949724
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Initial applications of 3D Gaussian Splatting (3DGS) in Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) demonstrate the generation of high-quality volumetric reconstructions from monocular video streams. However, despite these promising advancements, current 3DGS integrations have reduced tracking performance and lower operating speeds compared to traditional VSLAM. To address these issues, we propose integrating 3DGS with Direct Sparse Odometry, a monocular photometric SLAM system. We have done preliminary experiments showing that using Direct Sparse Odometry point cloud outputs, as opposed to standard structure-from-motion methods, significantly shortens the training time needed to achieve high-quality renders. Reducing 3DGS training time enables the development of 3DGS-integrated SLAM systems that operate in real-time on mobile hardware. These promising initial findings suggest further exploration is warranted in combining traditional VSLAM systems with 3DGS.
- Abstract（参考訳）: VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)における3D Gaussian Splatting(3DGS)の初期応用は、モノクロビデオストリームからの高品質なボリューム再構成の生成を示している。
しかし、これらの有望な進歩にもかかわらず、現在の3DGSの統合により、従来のVSLAMに比べてトラッキング性能が低下し、動作速度が低下している。
これらの課題に対処するために,モノクロ光度SLAMシステムであるDirect Sparse Odometryと3DGSを統合することを提案する。
我々は, 直接スパースオドメトリーを用いて, 標準構造と対照的に, 高品質なレンダリングを実現するのに必要なトレーニング時間を著しく短縮することを示す予備実験を行った。
3DGSのトレーニング時間を短縮することで,モバイルハードウェア上でリアルタイムに動作する3DGS統合SLAMシステムの開発が可能になる。
これらの有望な初期の発見は、従来のVSLAMシステムと3DGSを組み合わせたさらなる探査が保証されていることを示唆している。
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