論文の概要: CLPNets: Coupled Lie-Poisson Neural Networks for Multi-Part Hamiltonian Systems with Symmetries
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.16160v1
- Date: Wed, 28 Aug 2024 22:45:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-30 15:34:56.828289
- Title: CLPNets: Coupled Lie-Poisson Neural Networks for Multi-Part Hamiltonian Systems with Symmetries
- Title(参考訳): CLPNets: 対称性を持つ多部ハミルトニアンシステムのための結合リー・ポアソンニューラルネットワーク
- Authors: Christopher Eldred, François Gay-Balmaz, Vakhtang Putkaradze,
- Abstract要約: 本研究では,ハミルトニアン系のデータベース計算と完全位相空間学習の新たな手法を開発した。
結合システムのためのニューラルネットワークに構築された新しいマッピング方式を導出する。
本手法は次元の呪いに対して優れた抵抗性を示し,研究対象となるデータポイントは数千点に過ぎなかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: To accurately compute data-based prediction of Hamiltonian systems, especially the long-term evolution of such systems, it is essential to utilize methods that preserve the structure of the equations over time. We consider a case that is particularly challenging for data-based methods: systems with interacting parts that do not reduce to pure momentum evolution. Such systems are essential in scientific computations. For example, any discretization of a continuum elastic rod can be viewed as interacting elements that can move and rotate in space, with each discrete element moving on the group of rotations and translations $SE(3)$. We develop a novel method of data-based computation and complete phase space learning of such systems. We follow the original framework of \emph{SympNets} (Jin et al, 2020) building the neural network from canonical phase space mappings, and transformations that preserve the Lie-Poisson structure (\emph{LPNets}) as in (Eldred et al, 2024). We derive a novel system of mappings that are built into neural networks for coupled systems. We call such networks Coupled Lie-Poisson Neural Networks, or \emph{CLPNets}. We consider increasingly complex examples for the applications of CLPNets: rotation of two rigid bodies about a common axis, the free rotation of two rigid bodies, and finally the evolution of two connected and interacting $SE(3)$ components. Our method preserves all Casimir invariants of each system to machine precision, irrespective of the quality of the training data, and preserves energy to high accuracy. Our method also shows good resistance to the curse of dimensionality, requiring only a few thousand data points for all cases studied, with the effective dimension varying from three to eighteen. Additionally, the method is highly economical in memory requirements, requiring only about 200 parameters for the most complex case considered.
- Abstract(参考訳): ハミルトン系のデータに基づく予測、特にそのようなシステムの長期的進化を正確に計算するためには、時間とともに方程式の構造を保存する方法を活用することが不可欠である。
データベースの手法では特に困難なケースとして、純粋な運動量進化に還元されない相互作用部分を持つシステムを考える。
このようなシステムは科学計算に欠かせない。
例えば、連続弾性ロッドの任意の離散化は、各離散要素が回転群上を移動し、翻訳が$SE(3)$であるような、空間内を移動および回転できる相互作用要素と見なすことができる。
本研究では,データに基づく計算と完全位相空間学習の新たな手法を開発した。
We follow the original framework of \emph{SympNets} (Jin et al, 2020) building the neural network from canonical phase space mappings and transformations that maintain the Lie-Poisson structure (\emph{LPNets}) as in (Eldred et al, 2024)。
結合システムのためのニューラルネットワークに構築された新しいマッピング方式を導出する。
このようなネットワークを Coupled Lie-Poisson Neural Networks あるいは \emph{CLPNets} と呼ぶ。
CLPNetの応用の複雑な例として、共通の軸に2つの剛体を回転させ、2つの剛体を自由回転させ、最後に2つの連結および相互作用する$SE(3)$成分の進化を考察する。
本手法は,訓練データの品質に関わらず,各システムのカシミール不変量を機械精度に保ち,エネルギーを高精度に保存する。
また,本手法は次元の呪いに対する抵抗性も良好であり,実効性は3から18まで様々である。
さらに、この手法はメモリ要求において非常に経済的であり、考慮される最も複雑なケースに対して約200のパラメータしか必要としない。
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