論文の概要: Swarm Systems as a Platform for Open-Ended Evolutionary Dynamics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.01469v1
• Date: Mon, 2 Sep 2024 21:12:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-09-06 03:48:38.500798
• Title: Swarm Systems as a Platform for Open-Ended Evolutionary Dynamics
• Title（参考訳）: オープンエンディング進化力学のプラットフォームとしてのSwarm Systems
• Authors: Hiroki Sayama,
• Abstract要約: 我々は、Swarm Chemistryとその変種を具体例としてレビューし、異種Swarmシステムの有用な特性について述べる。 科学、工学、芸術・エンターテイメントへの応用、さらなる研究の方向性についても論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.24475591916185496
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Artificial swarm systems have been extensively studied and used in computer science, robotics, engineering and other technological fields, primarily as a platform for implementing robust distributed systems to achieve pre-defined objectives. However, such swarm systems, especially heterogeneous ones, can also be utilized as an ideal platform for creating *open-ended evolutionary dynamics* that do not converge toward pre-defined goals but keep exploring diverse possibilities and generating novel outputs indefinitely. In this article, we review Swarm Chemistry and its variants as concrete sample cases to illustrate beneficial characteristics of heterogeneous swarm systems, including the cardinality leap of design spaces, multiscale structures/behaviors and their diversity, and robust self-organization, self-repair and ecological interactions of emergent patterns, all of which serve as the driving forces for open-ended evolutionary processes. Applications to science, engineering, and art/entertainment as well as the directions of further research are also discussed.
• Abstract（参考訳）: 人工スワムシステムはコンピュータ科学、ロボティクス、工学、その他の技術分野で広く研究され、主に事前に定義された目的を達成するために堅牢な分散システムを実装するためのプラットフォームとして利用されている。 しかし、そのようなスワム系、特に異種系は、事前定義された目標に向かって収束せず、多様な可能性を探究し、新しい出力を無限に生成する*オープンな進化力学*を作成するための理想的なプラットフォームとして利用することもできる。 本稿では,Swarm Chemistryとその変種を具体例として,設計空間の濃度跳躍,マルチスケール構造・挙動とその多様性,頑健な自己組織化,創発的パターンの自己修復・生態的相互作用など,不均一なSwarmシステムの有用な特性を示す。 科学、工学、芸術・エンターテイメントへの応用、さらなる研究の方向性についても論じる。

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