論文の概要: Investigating Robot Dogs for Construction Monitoring: A Comparative Analysis of Specifications and On-site Requirements
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.15253v1
- Date: Mon, 23 Sep 2024 17:51:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-26 13:52:58.698297
- Title: Investigating Robot Dogs for Construction Monitoring: A Comparative Analysis of Specifications and On-site Requirements
- Title（参考訳）: 建設監視のためのロボット犬の調査:仕様と現場要件の比較分析
- Authors: Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner,
- Abstract要約: 本稿では,建設現場で現在利用可能なロボット犬の利用可能性について検討する。
四足歩行ロボットを用いた大規模建設現場での実環境実験を行った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robot dogs are receiving increasing attention in various fields of research. However, the number of studies investigating their potential usability on construction sites is scarce. The construction industry implies several human resource-demanding tasks such as safety monitoring, material transportation, and site inspections. Robot dogs can address some of these challenges by providing automated support and lowering manual effort. In this paper, we investigate the potential usability of currently available robot dogs on construction sites in terms of focusing on their different specifications and on-site requirements to support data acquisition. In addition, we conducted a real-world experiment on a large-scale construction site using a quadruped robot. In conclusion, we consider robot dogs to be a valuable asset for monitoring intricate construction environments in the future, particularly as their limitations are mitigated through technical advancements.
- Abstract（参考訳）: ロボット犬は、さまざまな研究分野で注目を集めています。
しかし, 建設現場におけるユーザビリティに関する調査は少ない。
建設産業は、安全監視、物質輸送、現場検査など、いくつかの人的資源需要タスクを規定している。
ロボット犬は、自動化されたサポートを提供し、手作業の労力を下げることで、これらの課題に対処することができる。
本稿では, 建設現場における現在利用可能なロボット犬の利用可能性について, データ取得を支援するための仕様や現場要件に焦点をあてて検討する。
さらに,四足歩行ロボットを用いた大規模建設現場での実環境実験を行った。
結論として, ロボット犬は, 特に技術的進歩によって制限が緩和されるため, 複雑な建設環境をモニタリングするための貴重な資産であると考えている。
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