論文の概要: Life, uh, Finds a Way: Systematic Neural Search

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.01349v1
• Date: Wed, 2 Oct 2024 09:06:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-04 21:39:21.796369
• Title: Life, uh, Finds a Way: Systematic Neural Search
• Title（参考訳）: 生命の発見方法:システマティック・ニューラル・サーチ
• Authors: Alex Baranski, Jun Tani,
• Abstract要約: エージェントの動作に迅速に適応して、設定における継続的な問題を解決するという課題に取り組みます。 深層強化学習に焦点をあてる代わりに,探索手順の物理的表現としての視聴行動を提案する。 本稿では,行動実行とグラフの突然変異の間の厳密なフィードバックループを調節することにより,行動の暗黙的な列挙を行うアルゴリズムについて述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.163881720692685
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We tackle the challenge of rapidly adapting an agent's behavior to solve spatiotemporally continuous problems in novel settings. Animals exhibit extraordinary abilities to adapt to new contexts, a capacity unmatched by artificial systems. Instead of focusing on generalization through deep reinforcement learning, we propose viewing behavior as the physical manifestation of a search procedure, where robust problem-solving emerges from an exhaustive search across all possible behaviors. Surprisingly, this can be done efficiently using online modification of a cognitive graph that guides action, challenging the predominant view that exhaustive search in continuous spaces is impractical. We describe an algorithm that implicitly enumerates behaviors by regulating the tight feedback loop between execution of behaviors and mutation of the graph, and provide a neural implementation based on Hebbian learning and a novel high-dimensional harmonic representation inspired by entorhinal cortex. By framing behavior as search, we provide a mathematically simple and biologically plausible model for real-time behavioral adaptation, successfully solving a variety of continuous state-space navigation problems. This framework not only offers a flexible neural substrate for other applications but also presents a powerful paradigm for understanding adaptive behavior. Our results suggest potential advancements in developmental learning and unsupervised skill acquisition, paving the way for autonomous robots to master complex skills in data-sparse environments demanding flexibility.
• Abstract（参考訳）: エージェントの行動に迅速に適応し、新しい環境における時空間連続的な問題を解決するという課題に取り組む。 動物は新しい状況に適応する素晴らしい能力を示しており、これは人工システムに適合しない能力である。 深い強化学習を通した一般化に焦点をあてる代わりに、探索手順の物理的顕在化として観察行動を提案する。 驚くべきことに、これは行動のガイドとなる認知グラフのオンライン修正を使って効率的に行うことができ、連続空間における徹底的な探索は現実的ではないという圧倒的な見解に挑戦する。 本稿では,行動実行とグラフの変異の間の厳密なフィードバックループを調節することにより,行動の暗黙的に列挙するアルゴリズムについて述べる。 探索として振舞いをフレーミングすることで、リアルタイムな振舞い適応のための数学的に単純で生物学的に妥当なモデルを提供し、様々な状態空間ナビゲーション問題の解決に成功している。 このフレームワークは、他のアプリケーションに柔軟なニューラルネットワークを提供するだけでなく、適応的な振る舞いを理解するための強力なパラダイムも提供する。 以上の結果から,自律型ロボットが柔軟性を必要とするデータ分散環境において,複雑なスキルを習得する上で,発達学習と教師なしスキル獲得の潜在的な進歩が示唆された。

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