論文の概要: EndoMetric: Near-light metric scale monocular SLAM

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.15065v1
• Date: Sat, 19 Oct 2024 11:06:31 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-22 13:18:48.317912
• Title: EndoMetric: Near-light metric scale monocular SLAM
• Title（参考訳）: EndoMetric: 近光度メートルスケール単分子SLAM
• Authors: Raúl Iranzo, Víctor M. Batlle, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel,
• Abstract要約: 本稿では,標準内視鏡がカメラから小さいがゼロではないベースラインに配置された近光光源を備えているという事実を生かした。 光崩壊の逆二乗法則を利用することで、初めて正確な計量スケールで単分子再構成が可能となる。 これは、内視鏡をメートル法装置に変える方法であり、ポリープ、狭窄、病気による組織の大きさなど、実用的な用途に欠かせない。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.4798711340521638
• License:
• Abstract: Geometric reconstruction and SLAM with endoscopic images have seen significant advancements in recent years. In most medical specialties, the endoscopes used are monocular, and the algorithms applied are typically extensions of those designed for external environments, resulting in 3D reconstructions up to an unknown scale factor. In this paper, we take advantage of the fact that standard endoscopes are equipped with near-light sources positioned at a small but non-zero baseline from the camera. By leveraging the inverse-square law of light decay, we enable, for the first time, monocular reconstructions with accurate metric scale. This paves the way to transform any endoscope into a metric device, which is essential for practical applications such as measuring polyps, stenosis, or the extent of tissue affected by disease.
• Abstract（参考訳）: 近年,内視鏡画像による幾何学的再構成とSLAMが著しい進歩を遂げている。 ほとんどの医療専門分野において、使用する内視鏡は単眼であり、適用されたアルゴリズムは典型的には外部環境向けに設計されたものの拡張であり、その結果、未知のスケールファクターまで3D再構成される。 本稿では,標準内視鏡がカメラから小さいがゼロではないベースラインに配置された近光光源を備えているという事実を生かした。 光崩壊の逆二乗法則を利用することで、初めて正確な計量スケールで単分子再構成が可能となる。 これは、内視鏡をメートル法装置に変える方法であり、ポリープ、狭窄、病気による組織の大きさなど、実用的な用途に欠かせない。

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