論文の概要: EndoMetric: Near-Light Monocular Metric Scale Estimation in Endoscopy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.15065v2
- Date: Mon, 19 May 2025 14:54:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-20 14:57:10.272044
- Title: EndoMetric: Near-Light Monocular Metric Scale Estimation in Endoscopy
- Title（参考訳）: Endo Metric: 内視鏡における近光単分子メートルスケール推定
- Authors: Raúl Iranzo, Víctor M. Batlle, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel,
- Abstract要約: 標準的な単眼内視鏡画像から3次元再構成の実測値スケールを推定する手法を提案する。
これは、ポリープの測定、狭窄の測定、または疾患組織の範囲の評価など、応用に不可欠である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.4798711340521638
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Geometric reconstruction and SLAM with endoscopic images have advanced significantly in recent years. In most medical fields, monocular endoscopes are employed, and the algorithms used are typically adaptations of those designed for external environments, resulting in 3D reconstructions with an unknown scale factor. For the first time, we propose a method to estimate the real metric scale of a 3D reconstruction from standard monocular endoscopic images without relying on application-specific learned priors. Our fully model-based approach leverages the near-light sources embedded in endoscopes, positioned at a small but nonzero baseline from the camera, in combination with the inverse-square law of light attenuation, to accurately recover the metric scale from scratch. This enables the transformation of any endoscope into a metric device, which is crucial for applications such as measuring polyps, stenosis, or assessing the extent of diseased tissue.
- Abstract（参考訳）: 近年,内視鏡画像による幾何学的再構成とSLAMが著しく進歩している。
ほとんどの医学分野では、単眼内視鏡が使われており、使用されるアルゴリズムは一般的に外部環境向けに設計されたものの適応であり、結果として未知のスケールファクターを持つ3D再構成が行われる。
そこで本研究では,アプリケーション固有の学習先に依存することなく,標準的な単眼内視鏡画像から3次元再構成の実測スケールを推定する手法を提案する。
我々の完全モデルに基づくアプローチは、カメラから小さいがゼロではないベースラインに位置する内視鏡に埋め込まれた近光源を活用し、逆2乗の光減衰法則と組み合わせて、計量スケールをスクラッチから正確に回復する。
これにより、あらゆる内視鏡をメートル法装置に変換することができ、ポリープの測定、狭窄、疾患組織の大きさの評価などの応用に不可欠である。
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