論文の概要: A novel algorithm for optimizing bundle adjustment in image sequence alignment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.06343v1
- Date: Sun, 10 Nov 2024 03:19:33 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-12 14:08:07.642886
- Title: A novel algorithm for optimizing bundle adjustment in image sequence alignment
- Title(参考訳): 画像シーケンスアライメントにおけるバンドル調整の最適化のための新しいアルゴリズム
- Authors: Hailin Xu, Hongxia Wang, Huanshui Zhang,
- Abstract要約: 本稿では,低温電子トモグラフィーにおける画像シーケンスアライメントの文脈におけるバンドル調整(BA)モデルを最適化するための新しいアルゴリズムを提案する。
アルゴリズムの性能を評価するために、合成データセットと実世界のデータセットの両方に関する大規模な実験を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.322876598831792
- License:
- Abstract: The Bundle Adjustment (BA) model is commonly optimized using a nonlinear least squares method, with the Levenberg-Marquardt (L-M) algorithm being a typical choice. However, despite the L-M algorithm's effectiveness, its sensitivity to initial conditions often results in slower convergence when applied to poorly conditioned datasets, motivating the exploration of alternative optimization strategies. This paper introduces a novel algorithm for optimizing the BA model in the context of image sequence alignment for cryo-electron tomography, utilizing optimal control theory to directly optimize general nonlinear functions. The proposed Optimal Control Algorithm (OCA) exhibits superior convergence rates and effectively mitigates the oscillatory behavior frequently observed in L-M algorithm. Extensive experiments on both synthetic and real-world datasets were conducted to evaluate the algorithm's performance. The results demonstrate that the OCA achieves faster convergence compared to the L-M algorithm. Moreover, the incorporation of a bisection-based update procedure significantly enhances the OCA's performance, particularly in poorly initialized datasets. These findings indicate that the OCA can substantially improve the efficiency of 3D reconstructions in cryo-electron tomography.
- Abstract(参考訳): Bundle Adjustment (BA) モデルは通常、非線形最小二乗法を用いて最適化される。
しかし、L-Mアルゴリズムの有効性にもかかわらず、初期条件に対する感度は、条件の悪いデータセットに適用した場合の収束を遅くし、代替最適化戦略の探索を動機付けている。
本稿では, 一般的な非線形関数を直接最適化する最適制御理論を用いて, 低温電子トモグラフィーにおける画像シーケンスアライメントの文脈でBAモデルを最適化する新しいアルゴリズムを提案する。
提案した最適制御アルゴリズム(OCA)は,L-Mアルゴリズムでよく観測される振動挙動を効果的に緩和する。
アルゴリズムの性能を評価するために、合成データセットと実世界のデータセットの両方に関する大規模な実験を行った。
その結果,OCAはL-Mアルゴリズムよりも高速に収束することがわかった。
さらに、分岐ベースの更新手順を組み込むことで、特に初期化が不十分なデータセットにおいて、OCAのパフォーマンスが大幅に向上する。
以上の結果から,OCAは低温電子トモグラフィーにおける3次元再構成の効率を大幅に向上させることができることが示唆された。
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