論文の概要: Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.08605v1
• Date: Wed, 13 Nov 2024 13:45:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-14 16:10:37.996693
• Title: Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
• Title（参考訳）: Lo-MARVE:海洋探査のための低コスト自律型水中車両
• Authors: Karl Mason, Daniel Kelly,
• Abstract要約: Lo-MARVEは、浅瀬環境における水中探査と環境モニタリングのための低コストソリューションを提供するために設計された、新しい自律型水中車両(AUV)である。 Lo-MARVEはRaspberry Pi 4Bマイクロプロセッサを使って開発され、制御ソフトウェアはPythonで書かれている。 提案されたAUVは、アイルランドのゴールウェイにあるコリブ川の淡水環境において、実験室外のフィールドテストによって検証された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3812010983144802
• License:
• Abstract: This paper presents Low-cost Marine Autonomous Robotic Vehicle Explorer (Lo-MARVE), a novel autonomous underwater vehicle (AUV) designed to provide a low cost solution for underwater exploration and environmental monitoring in shallow water environments. Lo-MARVE offers a cost-effective alternative to existing AUVs, featuring a modular design, low-cost sensors, and wireless communication capabilities. The total cost of Lo-MARVE is approximately EUR 500. Lo-MARVE is developed using the Raspberry Pi 4B microprocessor, with control software written in Python. The proposed AUV was validated through field testing outside of a laboratory setting, in the freshwater environment of the River Corrib in Galway, Ireland. This demonstrates its ability to navigate autonomously, collect data, and communicate effectively outside of a controlled laboratory setting. The successful deployment of Lo-MARVE in a real-world environment validates its proof of concept.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,浅海環境における水中探査と環境モニタリングのための低コストなソリューションを提供するために設計された,新しい自律水中車両(AUV)である,低コスト海洋自律ロボットエクスプローラー(Lo-MARVE)を提案する。 Lo-MARVEは、モジュラー設計、低コストセンサー、無線通信機能を備えた既存のAUVに代わる費用対効果を提供する。 Lo-MARVEの総コストは約EUR 500である。 Lo-MARVEはRaspberry Pi 4Bマイクロプロセッサを使って開発され、制御ソフトウェアはPythonで書かれている。 提案されたAUVは、アイルランドのゴールウェイにあるコリブ川の淡水環境において、実験室外のフィールドテストによって検証された。 これは、自律的にナビゲートし、データを収集し、制御された実験室の外で効果的に通信する能力を示す。 Lo-MARVEの現実世界環境への展開は、その概念実証に成功している。

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