論文の概要: Empathic Coupling of Homeostatic States for Intrinsic Prosociality

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.12103v1
• Date: Sat, 16 Nov 2024 13:30:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-22 09:56:19.702285
• Title: Empathic Coupling of Homeostatic States for Intrinsic Prosociality
• Title（参考訳）: 内因性社会的状態の共感的結合
• Authors: Naoto Yoshida, Kingson Man,
• Abstract要約: ホメオスタティック・セルフレギュレーションによる自律エージェントの社会的行動の出現について検討した。 本研究は, 社会的行動に資する人工エージェントにおける共感のタイプと役割を明らかにした。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.276240219662896
• License:
• Abstract: When regarding the suffering of others, we often experience personal distress and feel compelled to help. Inspired by living systems, we investigate the emergence of prosocial behavior among autonomous agents that are motivated by homeostatic self-regulation. We perform multi-agent reinforcement learning, treating each agent as a vulnerable homeostat charged with maintaining its own well-being. We introduce an empathy-like mechanism to share homeostatic states between agents: an agent can either \emph{observe} their partner's internal state (cognitive empathy) or the agent's internal state can be \emph{directly coupled} to that of their partner's (affective empathy). In three simple multi-agent environments, we show that prosocial behavior arises only under homeostatic coupling - when the distress of a partner can affect one's own well-being. Our findings specify the type and role of empathy in artificial agents capable of prosocial behavior.
• Abstract（参考訳）: 他人の苦しみに関して、私たちはしばしば個人的な苦痛を経験し、助けざるを得ないと感じます。 生体系にインスパイアされた自律型エージェントの社会行動の出現について, ホメオスタティック・セルフレギュレーションを動機とした検討を行った。 我々は多エージェント強化学習を行い、各エージェントを、自身の幸福を維持するための脆弱なホメオスタットとして扱う。 エージェントは、相手の内的状態(認知的共感)を、相手の内的状態(認識的共感)と、相手の内的状態(影響的共感)とを共有できる。 3つの単純なマルチエージェント環境において、パートナーの苦悩が自身の幸福に影響を及ぼす場合、社会的行動はホメオスタティック・カップリングの下でのみ起こることを示す。 本研究は, 社会的行動に資する人工エージェントにおける共感のタイプと役割を明らかにした。

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