論文の概要: Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.16248v1
• Date: Fri, 20 Dec 2024 01:06:41 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-24 19:42:47.82348
• Title: Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed
• Title（参考訳）: 低速自律運転の最適化:経路安定性と最大速度に対する強化学習アプローチ
• Abstract要約: 本稿では、予め定義された経路を走行しながら、低速自動運転における最大速度安定性を維持するという課題に対処する。 低速シナリオにおいても安全性や経路精度を損なうことなく、車両が最高速に近い速度を達成できるような運転ポリシーを最適化するための新しい手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Autonomous driving has garnered significant attention in recent years, especially in optimizing vehicle performance under varying conditions. This paper addresses the challenge of maintaining maximum speed stability in low-speed autonomous driving while following a predefined route. Leveraging reinforcement learning (RL), we propose a novel approach to optimize driving policies that enable the vehicle to achieve near-maximum speed without compromising on safety or route accuracy, even in low-speed scenarios.
• Abstract（参考訳）: 自動運転は近年、特に様々な条件下での車両性能の最適化において大きな注目を集めている。 本稿では、予め定義された経路を走行しながら、低速自動運転における最大速度安定性を維持するという課題に対処する。 低速シナリオにおいても安全性や経路精度を損なうことなく、車両がほぼ最大速度を達成できるような運転ポリシーを最適化するための新しい手法を提案する。

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