論文の概要: Prior Lessons of Incremental Dialogue and Robot Action Management for the Age of Language Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.00953v2
• Date: Wed, 02 Apr 2025 14:24:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-03 13:17:13.620932
• Title: Prior Lessons of Incremental Dialogue and Robot Action Management for the Age of Language Models
• Title（参考訳）: 言語モデルにおけるインクリメンタル対話とロボット行動管理の事前授業
• Authors: Casey Kennington, Pierre Lison, David Schlangen,
• Abstract要約: 近年の自然言語処理の進歩により,ロボットの発話能力向上への取り組みが恩恵を受けている。 現在の言語モデルは本質的に単調であるため、完全にはインクリメンタルではない。 この単調性は人間-ロボット相互作用のための対話システムの開発に重要な意味を持つ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.34485107181007
• License:
• Abstract: Efforts towards endowing robots with the ability to speak have benefited from recent advancements in natural language processing, in particular large language models. However, current language models are not fully incremental, as their processing is inherently monotonic and thus lack the ability to revise their interpretations or output in light of newer observations. This monotonicity has important implications for the development of dialogue systems for human--robot interaction. In this paper, we review the literature on interactive systems that operate incrementally (i.e., at the word level or below it). We motivate the need for incremental systems, survey incremental modeling of important aspects of dialogue like speech recognition and language generation. Primary focus is on the part of the system that makes decisions, known as the dialogue manager. We find that there is very little research on incremental dialogue management, offer some requirements for practical incremental dialogue management, and the implications of incremental dialogue for embodied, robotic platforms in the age of large language models.
• Abstract（参考訳）: ロボットに会話能力を持たせる努力は、自然言語処理、特に大きな言語モデルにおける最近の進歩の恩恵を受けている。 しかし、現在の言語モデルは本質的に単調であるため、より新しい観察によって解釈や出力を修正できないため、完全に段階的なものではない。 この単調性は人間-ロボット相互作用のための対話システムの開発に重要な意味を持つ。 本稿では,段階的に機能する対話システム(単語レベル以下)に関する文献を概観する。 音声認識や言語生成といった対話の重要な側面について,インクリメンタルなシステムの必要性,インクリメンタルなモデリングを調査する。 主な焦点は、対話マネージャとして知られる意思決定を行うシステムの一部に焦点を当てている。 インクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインクリメンタルインディションとインクリメンタルインクリメンタルイン

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