Fugu-MT 論文翻訳(概要): Simultaneous Latent State Estimation and Latent Linear Dynamics Discovery from Image Observations

論文の概要: Simultaneous Latent State Estimation and Latent Linear Dynamics Discovery from Image Observations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.01339v1
Date: Thu, 02 Jan 2025 16:44:03 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-01-05 17:12:50.570114
Title: Simultaneous Latent State Estimation and Latent Linear Dynamics Discovery from Image Observations
Title（参考訳）: 画像観測による潜時状態推定と潜時リニアダイナミクスの同時検出
Authors: Nikita Kostin,
Abstract要約: 状態推定の問題は、ノイズの観測から解析的導出や後続のフィルタリング分布の近似を可能にする多くの成功したアルゴリズムで長い歴史を持っている。本報告では, 画像ベース観測による潜時状態推定の課題を解決し, 新たな解決法を提案する。
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Abstract: The problem of state estimation has a long history with many successful algorithms that allow analytical derivation or approximation of posterior filtering distribution given the noisy observations. This report tries to conclude previous works to resolve the problem of latent state estimation given image-based observations and also suggests a new solution to this problem.
Abstract（参考訳）: 状態推定の問題は、ノイズの観測から解析的導出や後続のフィルタリング分布の近似を可能にする多くの成功したアルゴリズムで長い歴史を持っている。本報告では, 画像ベース観測による潜時状態推定の課題を解決し, 新たな解決法を提案する。

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