Fugu-MT 論文翻訳(概要): Tech Report: Divide and Conquer 3D Real-Time Reconstruction for Improved IGS

論文の概要: Tech Report: Divide and Conquer 3D Real-Time Reconstruction for Improved IGS

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.01465v1
Date: Tue, 31 Dec 2024 18:43:27 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-01-06 15:11:07.781434
Title: Tech Report: Divide and Conquer 3D Real-Time Reconstruction for Improved IGS
Title（参考訳）: IGSの改良のための分割3次元リアルタイム再構成技術
Authors: Yicheng Zhu,
Abstract要約: パイプラインはフレーム選択、深さ推定、および3D再構成コンポーネントを統合する。深度推定のための深度Anything V2とEndoDACの統合を含む最近の進歩について詳述する。 Hamlynデータセットで行った実験は、統合された手法の有効性を実証している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3928181418647055
License:
Abstract: Tracking surgical modifications based on endoscopic videos is technically feasible and of great clinical advantages; however, it still remains challenging. This report presents a modular pipeline to divide and conquer the clinical challenges in the process. The pipeline integrates frame selection, depth estimation, and 3D reconstruction components, allowing for flexibility and adaptability in incorporating new methods. Recent advancements, including the integration of Depth-Anything V2 and EndoDAC for depth estimation, as well as improvements in the Iterative Closest Point (ICP) alignment process, are detailed. Experiments conducted on the Hamlyn dataset demonstrate the effectiveness of the integrated methods. System capability and limitations are both discussed.
Abstract（参考訳）: 内視鏡的ビデオに基づく外科的修正の追跡は技術的に可能であり、臨床上大きな利点があるが、依然として困難である。本報告では, このプロセスにおける臨床上の課題を分割し, 克服するためのモジュールパイプラインについて述べる。パイプラインはフレーム選択、深さ推定、および3D再構成コンポーネントを統合し、新しいメソッドを組み込む際の柔軟性と適応性を実現する。深度推定のための奥行きV2と遠方DACの統合、ICP(Iterative Closest Point)アライメントプロセスの改善など、最近の進歩について詳述する。 Hamlynデータセットで行った実験は、統合された手法の有効性を実証している。システムの能力と限界はどちらも議論されている。

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