論文の概要: Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.06089v2
- Date: Mon, 14 Apr 2025 04:58:27 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-15 19:48:45.58086
- Title: Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework
- Title（参考訳）: 社会的に互換性のある自動走行車の開発に向けて - 進歩, エキスパートインサイト, 概念的フレームワーク
- Authors: Yongqi Dong, Bart van Arem, Haneen Farah,
- Abstract要約: 自動走行車(AV)は、道路の安全性、交通効率、全体の移動性を改善することで交通の革新を約束している。
完全自動化への移行には、さまざまな自動化レベルのAVが人間駆動車(HDV)と共存する混合トラフィックの期間が必要となる。
HDVとの互換性の確保と社会的受容は、混在トラフィックへのシームレスな統合の成功に不可欠である。
本研究は,SCAVの開発における技術の現状を評価するための総合的なスコーピングのレビューを初めて行った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.077621888442337
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automated Vehicles (AVs) hold promise for revolutionizing transportation by improving road safety, traffic efficiency, and overall mobility. Despite the steady advancement in high-level AVs in recent years, the transition to full automation entails a period of mixed traffic, where AVs of varying automation levels coexist with human-driven vehicles (HDVs). Making AVs socially compliant and understood by human drivers is expected to improve the safety and efficiency of mixed traffic. Thus, ensuring AVs' compatibility with HDVs and social acceptance is crucial for their successful and seamless integration into mixed traffic. However, research in this critical area of developing Socially Compliant AVs (SCAVs) remains sparse. This study carries out the first comprehensive scoping review to assess the current state of the art in developing SCAVs, identifying key concepts, methodological approaches, and research gaps. An informal expert interview was also conducted to discuss the literature review results and identify critical research gaps and expectations towards SCAVs. Based on the scoping review and expert interview input, a conceptual framework is proposed for the development of SCAVs. The conceptual framework is evaluated using an online survey targeting researchers, technicians, policymakers, and other relevant professionals worldwide. The survey results provide valuable validation and insights, affirming the significance of the proposed conceptual framework in tackling the challenges of integrating AVs into mixed-traffic environments. Additionally, future research perspectives and suggestions are discussed, contributing to the research and development agenda of SCAVs.
- Abstract（参考訳）: 自動走行車(AV)は、道路の安全性、交通効率、全体の移動性を改善することで交通の革新を約束している。
近年のハイレベルAVの着実に進歩しているにもかかわらず、完全自動化への移行には混在する交通の期間が伴い、そこでは様々な自動化レベルのAVが人間駆動車(HDV)と共存する。
AVを社会的に適合させ、人間ドライバーに理解させることは、混在する交通の安全性と効率を改善することが期待されている。
したがって、HDVとの互換性と社会的受容の確保は、混在トラフィックへのシームレスな統合の成功に不可欠である。
しかし、社会適応型AV(SCAVs)開発におけるこの重要な領域の研究は、いまだに少ない。
本研究は,SCAVの現況を総合的に検証し,重要な概念,方法論的アプローチ,研究ギャップを同定する。
文献レビューの結果を議論し、SCAVに対する重要な研究ギャップと期待を明らかにするために、非公式な専門家インタビューも行われた。
スコーピングのレビューと専門家インタビューのインプットに基づいて、SCAVの開発のための概念的枠組みが提案されている。
概念的枠組みは、研究者、技術者、政策立案者、その他の関連する専門家を対象にしたオンライン調査によって評価される。
その結果,AVを混合交通環境に統合する上での課題に対処する上で,提案する概念的枠組みの重要性が確認された。
さらに、将来の研究の視点と提案について論じ、SCAVの研究・開発課題に貢献する。
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