論文の概要: Survey on Monocular Metric Depth Estimation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.11841v3
• Date: Thu, 10 Apr 2025 03:18:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-11 12:21:08.587071
• Title: Survey on Monocular Metric Depth Estimation
• Title（参考訳）: 単分子メートル法深度推定に関する調査
• Authors: Jiuling Zhang,
• Abstract要約: 深層学習法は通常、1つの画像から相対的な深さを推定するが、計量スケールの欠如はしばしば幾何学的矛盾をもたらす。 単分子距離推定(MMDE)は、絶対スケールで深度マップを作成することでこの問題に対処する。 本稿では,従来の幾何学的アプローチから現代ディープラーニングモデルへの進化を追究する,深度推定手法に関する構造化された調査を行う。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9790236766474202
• License:
• Abstract: Monocular Depth Estimation (MDE) is a core task in computer vision that enables spatial understanding, 3D reconstruction, and autonomous navigation. Deep learning methods typically estimate relative depth from a single image, but the lack of metric scale often leads to geometric inconsistencies. This limitation severely impacts applications such as visual SLAM, detailed 3D modeling, and novel view synthesis. Monocular Metric Depth Estimation (MMDE) addresses this issue by producing depth maps with absolute scale, ensuring frame-to-frame consistency and supporting direct deployment without scale calibration. This paper presents a structured survey of depth estimation methods, tracing the evolution from traditional geometry-based approaches to modern deep learning models. Recent progress in MMDE is analyzed, with a focus on two key challenges: poor generalization and blurred object boundaries. To tackle these problems, researchers have explored various strategies, including self-supervised learning with unlabeled data, patch-based training, architectural enhancements, and generative model integration. Each method is discussed in terms of technical contribution, performance improvement, and remaining limitations. The survey consolidates recent findings, identifies unresolved challenges, and outlines future directions for MMDE. By highlighting key advancements and open problems, this paper aims to support the continued development and real-world adoption of metric depth estimation in computer vision.
• Abstract（参考訳）: 単眼深度推定(MDE)は、空間的理解、三次元再構成、自律ナビゲーションを可能にするコンピュータビジョンの中核的なタスクである。 深層学習法は通常、1つの画像から相対的な深さを推定するが、計量スケールの欠如はしばしば幾何学的矛盾をもたらす。 この制限は視覚SLAM、詳細な3Dモデリング、新しいビュー合成といったアプリケーションに大きく影響する。 モノクロメートル深度推定(MMDE)は、絶対スケールで深度マップを生成し、フレーム間の一貫性を確保し、スケールキャリブレーションなしで直接配置をサポートすることでこの問題に対処する。 本稿では,従来の幾何学的アプローチから現代ディープラーニングモデルへの進化を追究する,深度推定手法に関する構造化された調査を行う。 MMDEの最近の進歩は、一般化の貧弱さとオブジェクト境界の曖昧さという2つの主要な課題に焦点をあてて分析されている。 これらの問題に対処するため、研究者たちは、ラベルのないデータによる自己教師付き学習、パッチベースのトレーニング、アーキテクチャ拡張、生成モデル統合など、さまざまな戦略を模索してきた。 それぞれの手法は、技術的貢献、性能改善、および残りの制限の観点から議論される。 この調査は最近の知見を集約し、未解決の課題を特定し、MMDEの今後の方向性を概説する。 本稿では,重要な進歩とオープンな問題を強調することで,コンピュータビジョンにおけるメートル法深度推定の継続的な開発と現実的な導入を支援することを目的とする。

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