論文の概要: Dual NUP Representations and Min-Maximization in Factor Graphs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.12113v1
- Date: Tue, 21 Jan 2025 13:17:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-22 14:23:58.936173
- Title: Dual NUP Representations and Min-Maximization in Factor Graphs
- Title(参考訳): 因子グラフにおける2次元NUP表現と最小化
- Authors: Yun-Peng Li, Hans-Andrea Loeliger,
- Abstract要約: 未知パラメータ(NUP)を持つ正規化は、非自明なモデルに基づく推定問題を線形最小二乗あるいはガウス推定問題の反復に変換するのに使うことができる。
本稿では、凸双対変数と関連するNUP表現を持つ因子グラフを拡大することにより、このアプローチを拡張した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.960166257647707
- License:
- Abstract: Normals with unknown parameters (NUP) can be used to convert nontrivial model-based estimation problems into iterations of linear least-squares or Gaussian estimation problems. In this paper, we extend this approach by augmenting factor graphs with convex-dual variables and pertinent NUP representations. In particular, in a state space setting, we propose a new iterative forward-backward algorithm that is dual to a recently proposed backward-forward algorithm.
- Abstract(参考訳): 未知パラメータ(NUP)を持つ正規化は、非自明なモデルに基づく推定問題を線形最小二乗あるいはガウス推定問題の反復に変換するのに使うことができる。
本稿では、凸双対変数と関連するNUP表現を持つ因子グラフを拡大することにより、このアプローチを拡張した。
特に、状態空間設定において、最近提案された逆方向アルゴリズムに双対な新しい反復的前方方向アルゴリズムを提案する。
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