論文の概要: XMTC: Explainable Early Classification of Multivariate Time Series in Reach-to-Grasp Hand Kinematics
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.04398v1
- Date: Thu, 06 Feb 2025 07:14:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-10 14:55:10.434490
- Title: XMTC: Explainable Early Classification of Multivariate Time Series in Reach-to-Grasp Hand Kinematics
- Title(参考訳): XMTC: Reach-to-Graspハンドキネマティクスにおける多変量時系列の説明可能な早期分類
- Authors: Reyhaneh Sabbagh Gol, Dimitar Valkov, Lars Linsen,
- Abstract要約: 本稿では,協調した複数ビューの可視化を取り入れたXMTCツールについて述べる。
複数のシナリオにおいて実世界のHCIデータにXMTCを用いており、早期に優れた分類予測が可能であることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6385815610837167
- License:
- Abstract: Hand kinematics can be measured in Human-Computer Interaction (HCI) with the intention to predict the user's intention in a reach-to-grasp action. Using multiple hand sensors, multivariate time series data are being captured. Given a number of possible actions on a number of objects, the goal is to classify the multivariate time series data, where the class shall be predicted as early as possible. Many machine-learning methods have been developed for such classification tasks, where different approaches produce favorable solutions on different data sets. We, therefore, employ an ensemble approach that includes and weights different approaches. To provide a trustworthy classification production, we present the XMTC tool that incorporates coordinated multiple-view visualizations to analyze the predictions. Temporal accuracy plots, confusion matrix heatmaps, temporal confidence heatmaps, and partial dependence plots allow for the identification of the best trade-off between early prediction and prediction quality, the detection and analysis of challenging classification conditions, and the investigation of the prediction evolution in an overview and detail manner. We employ XMTC to real-world HCI data in multiple scenarios and show that good classification predictions can be achieved early on with our classifier as well as which conditions are easy to distinguish, which multivariate time series measurements impose challenges, and which features have most impact.
- Abstract(参考訳): ハンドキネマティクスはHCI(Human-Computer Interaction)において、手の届く動作におけるユーザの意図を予測する目的で測定することができる。
複数のハンドセンサを使用して、多変量時系列データをキャプチャする。
多数のオブジェクトに対して可能なアクションがいくつか用意されているため、目標は、クラスをできるだけ早く予測する多変量時系列データを分類することである。
このような分類タスクに対して多くの機械学習手法が開発され、異なるアプローチが異なるデータセットに対して好適な解を生成する。
したがって、私たちは異なるアプローチを包含し、重み付けするアンサンブルアプローチを採用しています。
信頼性の高い分類生成を実現するため、協調した複数ビューの可視化を取り入れて予測を解析するXMTCツールを提案する。
時間的精度プロット、混乱行列ヒートマップ、時間的信頼性ヒートマップ、部分的依存プロットは、早期予測と予測品質の最良のトレードオフの特定、挑戦的な分類条件の検出と分析、および予測の進化を概観的かつ詳細な方法で調査することができる。
複数のシナリオにおいて、XMTCを実世界のHCIデータに適用し、分類器で早期に優れた分類予測が達成できること、どの条件が識別し易いか、どの多変量時系列測定が課題を課し、どの特徴に最も影響を与えるかを示す。
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