論文の概要: TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.09379v1
- Date: Thu, 13 Feb 2025 14:46:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-14 13:44:52.280593
- Title: TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency
- Title（参考訳）: TRIFFID:最初の応答器を効率良くする自律型ロボット支援
- Authors: Jorgen Cani, Panagiotis Koletsis, Konstantinos Foteinos, Ioannis Kefaloukos, Lampros Argyriou, Manolis Falelakis, Iván Del Pino, Angel Santamaria-Navarro, Martin Čech, Ondřej Severa, Alessandro Umbrico, Francesca Fracasso, AndreA Orlandini, Dimitrios Drakoulis, Evangelos Markakis, Georgios Th. Papadopoulos,
- Abstract要約: 本稿では,無人航空機と高度人工知能機能を組み合わせたTRIFFIDシステムを提案する。
提案システムは,高度なミッション計画,安全監視,適応型タスク実行機能を提供することで,緊急対応チームを強化する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 33.20746728498466
- License:
- Abstract: The increasing complexity of natural disaster incidents demands innovative technological solutions to support first responders in their efforts. This paper introduces the TRIFFID system, a comprehensive technical framework that integrates unmanned ground and aerial vehicles with advanced artificial intelligence functionalities to enhance disaster response capabilities across wildfires, urban floods, and post-earthquake search and rescue missions. By leveraging state-of-the-art autonomous navigation, semantic perception, and human-robot interaction technologies, TRIFFID provides a sophisticated system com- posed of the following key components: hybrid robotic platform, centralized ground station, custom communication infrastructure, and smartphone application. The defined research and development activities demonstrate how deep neural networks, knowledge graphs, and multimodal information fusion can enable robots to autonomously navigate and analyze disaster environ- ments, reducing personnel risks and accelerating response times. The proposed system enhances emergency response teams by providing advanced mission planning, safety monitoring, and adaptive task execution capabilities. Moreover, it ensures real- time situational awareness and operational support in complex and risky situations, facilitating rapid and precise information collection and coordinated actions.
- Abstract（参考訳）: 自然災害事件の複雑さの増大は、彼らの活動においてファースト・レスポンサーを支援するために革新的な技術ソリューションを必要としている。
本稿では,無人の地上・航空車両と高度な人工知能機能を統合した総合的技術枠組みであるTRIFFIDシステムについて紹介する。
TRIFFIDは最先端の自律ナビゲーション、セマンティックな認識、人間とロボットのインタラクション技術を活用することで、ハイブリッドロボットプラットフォーム、中央集権的な地上局、カスタム通信インフラ、スマートフォンアプリケーションといった、高度なシステム構成を提供する。
定義された研究と開発活動は、ディープニューラルネットワーク、ナレッジグラフ、マルチモーダル情報融合によって、ロボットが災害環境の要素を自律的にナビゲートし分析し、人的リスクを低減し、応答時間の短縮を可能にする方法を示している。
提案システムは,高度なミッション計画,安全監視,適応型タスク実行機能を提供することで,緊急対応チームを強化する。
さらに、複雑でリスクの高い状況におけるリアルタイムな状況認識と運用支援を保証し、迅速かつ正確な情報収集と協調行動を容易にする。
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